[發明專利]基于滑窗內插法的四相編碼多普勒補償方法

有效

• 申請號: 201810148569.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108363047B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 楊明磊;林昱溪;陳伯孝
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學;西安中電科西電科大雷達技術協同創新研究院有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種基于滑窗內插法的四相編碼多普勒補償方法，其特征在于，包括以下步驟:

步驟1，MIMO雷達發射正交相位編碼信號，該正交相位編碼信號經過目標散射后由MIMO雷達接收得到M個脈沖回波，然后對M個脈沖回波進行正交采樣后，得到MIMO雷達發射的正交相位編碼信號的回波復數據；

將MIMO雷達發射的正交相位編碼信號的回波復數據自乘四次后，得到自乘四次后的回波復數據；

步驟2，將自乘四次后的回波復數據劃分為N個滑窗，得到N個滑窗內的回波復數據；并設循環變量1≤i≤I，1≤k≤K，1≤j'≤N，I為設定搜索次數最大值，K為對每個滑窗內的回波復數據進行均分后得到的總份數；

i的初始值為1，k的初始值為1，j'的初始值為1，令R表示對M個脈沖回波進行正交采樣的第R個采樣點，R的初始值為1；

步驟3，對第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的回波復數據中的第k份數據進行二次內插處理，進而得到第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的回波復數據中的第k份數據內插后最終結果；

步驟4，對第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的回波復數據中的第k份數據內插后最終結果做脈壓，將脈壓后的結果記為第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的回波復數據中的第k份數據脈壓值；

然后令k的值加1，如果k≤K，返回步驟3；如果kK時，執行步驟5；

步驟5，將此時得到的第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的回波復數據中的第1份數據脈壓值至第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的回波復數據中的第K份數據脈壓值相加，得到第i次搜索后從第R個采樣點開始、第j'個滑窗內的脈壓數據；

步驟6，將k的值初始化為1，令j'的值加1，返回步驟3；

直到j'N時，迭代停止，此時將第i次搜索后從第R個采樣點開始、第1個滑窗內的脈壓數據至第i次搜索后從第R個采樣點開始、第N個滑窗內的脈壓數據依次順序拼接起來，得到第i次搜索后從第R個采樣點開始的信號處理結果，記為第i次搜索后的完整脈壓數據；

根據第i次搜索后的完整脈壓數據，得到第i次搜索后的完整脈壓數據曲線和第i次搜索后探測到的目標距離R'_i；令sum(i)表示第i次搜索后的完整脈壓數據曲線的脈壓峰值點；

步驟7，將j'的值初始化為1，將k的值初始化為1；

當i＝1時，令R＝R'_i，令i的值加1，返回步驟3；

當i1時，令N＝1，若sum(i)sum(1)，則跳出循環，搜索結束，并將搜索結束時對應的第i次搜索后探測到的目標距離R'_i，作為最終目標精確距離值，所述最終目標精確距離值為基于滑窗內插法的四相編碼多普勒補償結果；否則，令T表示對M個脈沖回波進行正交采樣的采樣點總個數，令k的值為1，令j'的值為1，返回步驟3。

2.如權利要求1所述的一種基于滑窗內插法的四相編碼多普勒補償方法，其特征在于，在步驟1中，所述自乘四次后的回波復數據，其得到過程為：

MIMO雷達發射正交相位編碼信號，該正交相位編碼信號經過目標散射后由MIMO雷達接收得到M個脈沖回波，然后對M個脈沖回波進行正交采樣后，得到MIMO雷達發射的正交相位編碼信號的回波復數據r(n)，將MIMO雷達發射的正交相位編碼信號的回波復數據r(n)自乘四次后，得到自乘四次后的回波復數據r₁(n)：

其中，r(n)表示MIMO雷達發射的正交相位編碼信號的回波復數據，c_n表示MIMO雷達發射的正交相位編碼信號中第n個相位編碼碼元，c_n＝{1,-1,j,-j}，(c_n)⁴＝1，第n個相位編碼碼元為MIMO雷達發射的正交相位編碼信號中任意一個相位編碼碼元，1≤n≤T，與MIMO雷達發射的正交相位編碼信號中的相位編碼碼元個數取值相等且一一對應；t_m表示MIMO雷達發射的正交相位編碼信號的回波復數據中的慢時間，t_s表示單個采樣點的時間長度，表示M個脈沖回波初相，f_d表示目標的多普勒頻率。