[發(fā)明專利]一種卷煙自動分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810148515.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108423251B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫壯志;劉進(jìn)民;王永革;趙全利;李寧;陸濤;張興旺;吳效偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煙草總公司北京市公司物流中心
• 主分類號: B65B61/26
• 分類號: B65B61/26;B65B57/14;B65B69/00;B65B35/50;B65B35/44;B65B11/58
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

開箱系統(tǒng)對煙箱進(jìn)行自動開箱，并將所述煙箱內(nèi)的件煙從所述煙箱內(nèi)取出至所述開箱系統(tǒng)的件煙暫存機(jī)構(gòu)中；

補(bǔ)煙系統(tǒng)根據(jù)補(bǔ)煙控制信號將所述件煙從所述件煙暫存機(jī)構(gòu)輸送至分揀系統(tǒng)的臥式煙倉中，對所述分揀系統(tǒng)進(jìn)行自動補(bǔ)煙；所述補(bǔ)煙控制信號根據(jù)客戶訂單和所述臥式煙倉當(dāng)前剩余條煙數(shù)量確定；

分揀系統(tǒng)根據(jù)分揀到戶的訂單信息對所述臥式煙倉中的條煙進(jìn)行自動分揀，并將分揀后的分揀到戶的條煙輸送至打碼系統(tǒng)；

打碼系統(tǒng)對所述分揀到戶的條煙進(jìn)行打碼，所述打碼系統(tǒng)包括輸送機(jī)構(gòu)、識別機(jī)構(gòu)、查詢機(jī)構(gòu)以及激光打碼機(jī)構(gòu)，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一輸送段、第二輸送段和第三輸送段，用于對分揀到戶的條煙進(jìn)行輸送；所述第一輸送段的起始端與分揀系統(tǒng)連接，所述第一輸送段的輸送速度小于所述第二輸送段的輸送速度，通過差動輸送校正所述條煙的煙姿；所述第三輸送段包括平行設(shè)置的至少兩個輸送帶并且相鄰輸送帶之間設(shè)置有間隔；所述識別機(jī)構(gòu)包括第一識別單元和第二識別單元，均設(shè)置于所述第二輸送段上方的條煙識別區(qū)域上；所述第一識別單元用于采集所述條煙側(cè)面的條碼信息，并用于根據(jù)所述條碼信息獲取條煙的品規(guī)信息；所述第二識別單元用于采集所述條煙的圖像信息，并用于根據(jù)所述圖像信息獲取條煙的品規(guī)信息；所述查詢機(jī)構(gòu)與所述識別機(jī)構(gòu)連接，并與所述激光打碼機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述品規(guī)信息從預(yù)存的分揀到戶的訂單信息中查詢所述條煙的32位碼信息；所述激光打碼機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三輸送段中的相鄰輸送帶間隔的下方，用于根據(jù)所述32位碼信息對所述分揀到戶的條煙進(jìn)行打碼；

包裝系統(tǒng)將打碼后的所述條煙進(jìn)行包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二識別單元包括相機(jī)、距離傳感器以及控制器，其中，

所述相機(jī)，設(shè)置于條煙識別區(qū)域的圖像采集區(qū)域，用于采集所述輸送機(jī)構(gòu)上的條煙的圖像，所述相機(jī)的鏡頭包括定焦鏡頭和變焦鏡頭；

所述距離傳感器，與所述相機(jī)連接，設(shè)置于所述圖像采集區(qū)域的入口處，用于采集所述條煙的高度；

所述控制器，分別與所述相機(jī)和所述距離傳感器連接，用于從所述距離傳感器接收所述條煙的高度并根據(jù)所述高度控制所述相機(jī)進(jìn)行鏡頭調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識別單元包括四個讀碼器，分別設(shè)置于所述條煙識別區(qū)域的中間位置，其中兩個所述讀碼器放在靠入口一側(cè)，另外兩個所述讀碼器放在靠出口一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識別單元識別條煙的傾斜角度范圍為±15?，所述第二識別單元識別條煙的傾斜角度范圍為±30?。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述打碼系統(tǒng)還包括：

報警機(jī)構(gòu)，分別與所述查詢機(jī)構(gòu)以及所述激光打碼機(jī)構(gòu)連接，用于當(dāng)所述品規(guī)信息與所述訂單信息不一致時發(fā)出報警信息；和/或，

煙姿校正裝置，設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)上，用于校正所述條煙的煙姿；和/或，

防護(hù)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述條煙打碼系統(tǒng)的上方，用于保護(hù)條煙打碼系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述煙姿校正裝置包括第一煙姿校正裝置和第二煙姿校正裝置；所述第一煙姿校正裝置，設(shè)置于所述第一輸送段的上方；所述第二煙姿校正裝置，設(shè)置于所述第一輸送段和所述第二輸送段之間，和/或，設(shè)置于所述第二輸送段和所述第三輸送段之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述開箱系統(tǒng)包括：

激光切割機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)形狀將所述煙箱兩側(cè)封蓋上的封口膠劃開；

封蓋打開機(jī)構(gòu)在所述煙箱封口膠劃開后將所述煙箱兩側(cè)的封蓋打開；

推煙機(jī)構(gòu)將所述煙箱內(nèi)的條煙垛從所述煙箱內(nèi)輸送至件煙暫存機(jī)構(gòu)中。