[發明專利]定位基站的時鐘同步方法和裝置

有效

• 申請號: 201810148488.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN110167129B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 姚錚;王騰飛;陸明泉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00;H04J3/06;G01S19/25
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.定位基站的時鐘同步方法，包括：

接收來自多個定位基站的信號，對所述多個定位基站的信號進行聯合處理以獲得綜合時鐘觀測量，基于所述綜合時鐘觀測量對系統時鐘進行估計，

其中，根據接收的多個信號獲取多個時鐘觀測量，確定所述多個時鐘觀測量中各時鐘觀測量的有效時鐘同步因子，根據由所述各時鐘觀測量的有效時鐘同步因子組成的綜合有效時鐘同步因子向量對由所述多個時鐘觀測量組成的向量進行聯合，獲得所述綜合時鐘觀測量，其中，所述有效時鐘同步因子根據時鐘觀測量的觀測噪聲確定。

2.如權利要求1所述的定位基站的時鐘同步方法，其中，所述有效時鐘同步因子根據時鐘觀測量的觀測噪聲和系統時鐘先驗估計的誤差確定。

3.如權利要求1或2所述的定位基站的時鐘同步方法，其中，通過估計環路對所述綜合時鐘觀測量進行跟蹤，以獲得系統時鐘估計。

4.如權利要求3所述的定位基站的時鐘同步方法，其中，所述估計環路的增益系數是預設常數。

5.如權利要求3所述的定位基站的時鐘同步方法，其中，所述估計環路的增益系數根據時鐘觀測量的觀測噪聲和系統時鐘先驗估計的誤差確定。

6.定位基站的時鐘同步裝置，包括：

接收單元，接收來自多個定位基站的信號；

聯合處理單元，對所述多個定位基站的信號進行聯合處理以獲得綜合時鐘觀測量；以及

估計環路，基于所述綜合時鐘觀測量對系統時鐘進行估計

其中，所述聯合處理單元包括：

獲取模塊，根據所接收到的多個信號獲得多個時鐘觀測量；

計算器，確定所述多個時鐘觀測量中各時鐘觀測量的有效時鐘同步因子；以及

綜合器，根據由所述各時鐘觀測量的有效時鐘同步因子組成的綜合有效時鐘同步因子向量對由所述多個時鐘觀測量組成的向量進行聯合，獲得所述綜合時鐘觀測量，

其中，所述計算器根據時鐘觀測量的觀測噪聲確定所述有效時鐘同步因子。

7.如權利要求6所述的定位基站的時鐘同步裝置，其中，所述計算器根據時鐘觀測量的觀測噪聲和系統時鐘先驗估計的誤差確定所述有效時鐘同步因子。

8.如權利要求6或7所述的定位基站的時鐘同步裝置，其中，所述估計環路對所述綜合時鐘觀測量進行跟蹤，以獲得系統時鐘估計。

9.如權利要求8所述的定位基站的時鐘同步裝置，其中，所述估計環路的增益系數是預設常數。

10.如權利要求8所述的定位基站的時鐘同步裝置，其中，所述估計環路的增益系數根據時鐘觀測量的觀測噪聲和系統時鐘先驗估計的誤差確定。