[發明專利]顯示三維機器人工作單元數據的系統、方法以及設備

在審

• 申請號: 201810147864.4
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN108389265A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: J.A.埃文斯;K.W.克勞斯
• 申請（專利權）人: 發那科美國有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;B25J9/16;G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 付曼;陳嵐

1.一種用于顯示三維機器人工作單元數據的系統，包括：

用于產生機器人工作單元數據的器件；

包括網絡瀏覽器的顯示裝置，用于接收標準格式的機器人工作單元數據并顯示該機器人工作單元數據的三維呈現；并且

用于在顯示裝置上操縱該三維呈現的器件。

2.如權利要求1所述的系統，其中顯示裝置是教導器、蜂窩電話、平板計算機以及便攜式個人計算機之一。

3.如權利要求1所述的系統，其中用于產生的器件是機器人、機器人控制器以及離線編程工作站中的至少一個。

4.如權利要求1所述的系統，其中用于產生的器件產生作為完整三維數據的機器人工作單元數據，并且三維呈現是實時的三維顯示。

5.如權利要求1所述的系統，其中機器人工作單元數據代表三維機器人模型、動畫三維機器人模型、虛擬安全區、機器人干擾區以及視覺建立數據中的至少一個。

6.如權利要求1所述的系統，其中機器人工作單元數據代表機器的模型、機器人手臂工具的末端的模型、虛擬墻的模型、機器工作空間的模型、位置序列數據、點焊槍的模型、電弧焊炬的模型、噴漆槍和風扇噴霧器的模型、密封槍的模型、工件、以及物理安全圍欄中的至少一個。

7.一種用于顯示三維機器人工作單元數據的設備，包括：

用于操作該設備的處理器；

耦合到該處理器的顯示器；以及

用于接收該設備處的標準格式的機器人工作單元數據以及用于在該顯示器上顯示機器人工作單元數據的器件，其中該設備充當客戶端以將機器人工作單元數據顯示為三維呈現。

8.如權利要求7所述的設備，其中顯示裝置是教導器、蜂窩電話、平板計算機以及便攜式個人計算機之一。

9.如權利要求7所述的設備，包括用于產生該機器人工作單元數據的器件，該器件是機器人、機器人控制器以及離線編程工作站中的至少一個。

10.如權利要求9所述的設備，其中用于產生的器件產生作為完整三維數據的機器人工作單元數據，并且三維呈現是實時的三維顯示。

11.如權利要求7所述的設備，其中機器人工作單元數據代表三維機器人模型、動畫三維機器人模型、虛擬安全區、機器人干擾區以及視覺建立數據中的至少一個。

12.如權利要求7所述的設備，其中機器人工作單元數據代表機器的模型、機器人手臂工具的末端的模型、虛擬墻的模型、機器工作空間的模型、位置序列數據、點焊槍的模型、電弧焊炬的模型、噴漆槍和風扇噴霧器的模型、密封槍的模型、工件、以及物理安全圍欄中的至少一個。

13.一種用于顯示三維機器人工作單元數據的方法，該方法包括步驟：

提供機器人工作單元數據；

提供包括網絡瀏覽器的顯示裝置；

將機器人工作單元數據傳達到顯示裝置；

使用顯示裝置的網絡瀏覽器顯示視覺輸出，該視覺輸出代表機器人工作單元數據的三維呈現；并且

操縱該視覺輸出。

14.如權利要求13所述的方法，包括提供依照HTML5規范的機器人工作單元數據。

15.如權利要求13所述的方法，其中將機器人工作單元數據傳達到顯示裝置的步驟包括使用有線以太網、無線以太網、藍牙協議、蜂窩網以及有線串聯中的至少一個。

16.如權利要求13所述的方法，包括提供該顯示裝置作為教導器、蜂窩電話、平板計算機以及便攜式個人計算機之一。