[發(fā)明專利]低溫樣本存取設(shè)備及存取方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810147832.4 | 申請日： | 2018-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN110155578A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 牟波 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京九州創(chuàng)新生物科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京漢鼎理利專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11618 | 代理人： | 趙晶;陶梅 |
| 地址： | 100080 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 層架 可移動塊 樣本 載盤 存取設(shè)備 低溫環(huán)境 驅(qū)動裝置 樣本層 移動 機械運動部件 存儲樣品 非接觸式 控制系統(tǒng) 樣本容器 運輸裝置 外部 存取 裝載 架設(shè) 檢修 吸引 驅(qū)動 記錄 出口 | ||
1.一種低溫樣本存取設(shè)備(1)，其特征在于，其包括：
-樣本層架(10)，層架內(nèi)部保持低溫環(huán)境，層架外部為次低溫環(huán)境，層架設(shè)有至少一個出口(14)，每個出口處設(shè)有可開合的艙門(16)；
-用于裝載樣本容器的樣本載盤(20)，包括第一磁體(24)，在存儲狀態(tài)時位于層架內(nèi)部，并能夠通過所述出口進出樣本層架；
-位于層架外部的載盤運輸裝置(30)，包括可移動塊(32)及其驅(qū)動裝置，可移動塊帶有第二磁體(34)，該第二磁體(34)能夠與所述第一磁體(24)產(chǎn)生非接觸式的相互吸引，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動該可移動塊沿著層架(10)外表面移動并借助所述互相吸引帶動載盤(20)在層架內(nèi)部移動；
-控制系統(tǒng)，其能夠記錄樣本載盤(20)的位置并控制可移動塊(32)的移動。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其中，該設(shè)備包括多個所述樣本層架(10)，每個層架(10)的所述出口(14)優(yōu)選地位于樣本層架的側(cè)面或頂面。
3.如權(quán)利要求1所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中，所述樣本層架為中空箱體，隔開第一磁體和第二磁體的箱體壁(50)設(shè)置為多層結(jié)構(gòu)，包括兩層消磁材料層(52)和夾置其中的真空層(54)，消磁材料層的朝向箱體壁外部的面上覆蓋有隔熱材料層(56)，優(yōu)選地，消磁材料層的朝向箱體壁內(nèi)部的面上也覆蓋有隔熱材料層(56)。
4.如權(quán)利要求1所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中所述樣本載盤設(shè)有輔助移動裝置，例如滾動輪(26)，優(yōu)選為萬向輪。
5.如權(quán)利要求2所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中，該設(shè)備包括多個水平且彼此平行地疊置的樣本層架，每個樣本層架之內(nèi)布置一層所述樣本載盤或兩層彼此分隔且疊置的所述樣本載盤，每層中以陣列的形式布置多個樣本載盤且留出至少一個樣本載盤的空余位置(22)。
6.如權(quán)利要求5所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中，內(nèi)部均僅布置一層樣本載盤的兩個相鄰樣本層架(10)彼此無縫隙地疊置構(gòu)成層架組(10’)時，或當所述樣本載盤布置為兩層疊置在同一樣本層架(10)之內(nèi)時，位于上方層架內(nèi)或上層中的載盤帶有朝上布置的第一磁體(24’)，位于下方層架內(nèi)或下層中的載盤帶有朝下布置的第一磁體(24)，優(yōu)選地，載盤上下均帶有第一磁體。
7.如權(quán)利要求2所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中所述載盤運輸裝置在兩個相鄰且非無縫疊置的樣本層架之間設(shè)置Y向?qū)к?42)、可沿Y向?qū)к壱苿拥腦向?qū)к?44)和至少一個可移動塊(32)，可移動塊(32)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿X向?qū)к壱苿印?/p>
8.如權(quán)利要求2所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中所述載盤運輸裝置(30)包括可沿Y向?qū)к壱苿拥呢Q直的Z軸(46’)和可沿Z軸做直線運動并繞Z軸做旋轉(zhuǎn)運動的X向?qū)к墸隹梢苿訅K能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿X向?qū)к壱苿印?/p>
9.如權(quán)利要求1所述的樣本存取設(shè)備(1)，其中所述第二磁體(34)能夠在吸引構(gòu)型和解除吸引構(gòu)型之間切換，優(yōu)選地，第二磁體(34)具有上下兩個吸引構(gòu)型。
10.一種使用權(quán)利要求1-9中任意一項的樣本存取設(shè)備(1)從低溫環(huán)境中取出樣本的方法，包括如下步驟：
A-由所述控制系統(tǒng)接收取出某樣本的指令，確定該樣本所在的樣本層架(10)和樣本載盤(20)；
B-驅(qū)動可移動塊(32)，通過其帶有的第二磁體(34)與樣本載盤所帶有的第一磁體(24)的相互吸引，而將該樣本載盤移動到該樣本層架(10)的出口(14)；
C-打開艙門(16)，取出樣本托盤或直接取出該樣本。
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