[發明專利]基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法

有效

• 申請號: 201810147803.8
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108333603B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 范國澤;蔣智;陳亮;董冰全
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/42
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

1.一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，所述方法包括：

用戶終端同時運行帶有星基增強服務的算法引擎和帶有地基增強服務的算法引擎；

對兩種算法引擎的估計參數進行互檢；

當互檢結果相容時，選擇精度最高的定位信息進行輸出；當互檢結果不相容時，根據預先設定的準則重啟其中不合理的算法引擎；

相容性檢驗具體如下：

對于任一待估物理量在第一個算法引擎中的估值和方差和在第二個算法引擎中的估值和方差構造標準正態分布，如果標準正態分布絕對值小于標準正態分布表中相應的分位值，兩個算法引擎中的估值相容，否則不相容。

2.如權利要求1所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，當任何一個算法引擎重啟時，由其他引擎通過向其提供高精度的參數先驗信息的方式加速其初始化時間。

3.如權利要求1所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，所述方法還包括對星基播發基準的坐標和地基播發基準的坐標進行基準轉換，具體包括以下步驟：

根據兩種坐標的參數信息按照同一基準進行實時轉換；

對轉換后的兩種坐標之間的差異進行模型化并實時估計。

4.如權利要求1所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，所述方法還包括對星基播發基準的坐標和地基播發基準的坐標進行基準轉換，即對兩種坐標之間的差異進行模型化并實時估計。

5.如權利要求3或4所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，當星基增強服務或者地基增強服務中斷時，位置服務由兩種算法引擎進行平滑切換。

6.如權利要求1所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，所述地基增強服務的算法引擎包括RTK算法引擎一和RTK算法引擎二，RTK算法引擎一估計位置參數、模糊度參數，RTK算法引擎二估計所有誤差項參數，包括位置信息、對流層參數、鐘差參數、模糊度參數。

7.如權利要求6所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，先由RTK算法引擎一提供位置服務，其位置信息作為約束初始化RTK算法引擎二，當RTK算法引擎二的位置信息的方差小于RTK算法引擎一的位置信息的方差后，位置信息擇優輸出。

8.如權利要求6所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，所述星基增強服務的算法引擎包括PPP算法引擎一和PPP算法引擎二，PPP算法引擎一以消電離層模型作為基本解算模型，PPP算法引擎二估計所有誤差項參數。

9.如權利要求8所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，先由PPP算法引擎一提供位置服務，其位置信息作為約束初始化PPP算法引擎二，當兩者位置信息的方差相近時，位置信息擇優輸出。

10.如權利要求8所述的一種基于GNSS星基地基播發服務和位置服務的方法，其特征在于，RTK算法引擎二和PPP算法引擎二基于參數非差非組合的方式進行處理，RTK算法引擎二中的估計參數與PPP算法引擎二中估計的參數進行互檢。