[發(fā)明專利]一種無人艇自動(dòng)采水系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810147774.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN108482588A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊桂耿;邵文韞;彭艷;羅均;田亞平;祝川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B17/00;G01N1/14
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種無人艇自動(dòng)采水系統(tǒng)，其特征在于，包括收放機(jī)構(gòu)、采水機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述收放機(jī)構(gòu)固定在無人艇甲板上，所述采水機(jī)構(gòu)安裝在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)緊靠收放機(jī)構(gòu)固定于無人艇甲板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇自動(dòng)采水系統(tǒng)，其特征在于，所述收放機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)（1）、主動(dòng)輪（7）、從動(dòng)輪（4）、轉(zhuǎn)向輪（6）、壓力調(diào)節(jié)器（2）、防水盒（5）、管子收集盒（3）、安裝架（8）；所述直流電機(jī)（1）是收放管子（9）的動(dòng)力源，能夠正反轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輪（7）安裝在直流電機(jī)（1）軸上，隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪（4）與主動(dòng)輪（7）相切，兩輪周向均有半圓凹槽，配合組成一個(gè)圓孔，管子（9）穿過該圓孔時(shí)受到兩輪切向的摩擦力而獲得速度，從而實(shí)現(xiàn)管子（9）的下放和回收，所述壓力調(diào)節(jié)器（2）壓在從動(dòng)輪（4）上，通過改變壓力調(diào)節(jié)器（2）上的彈簧形變量，獲得適合的摩擦力來驅(qū)動(dòng)管子（9），防水盒（5）將以上部件集成在一起，起到防水作用，保護(hù)內(nèi)部電路；所述轉(zhuǎn)向輪（6）安裝在防水盒（5）之外，把從防水盒（5）里出來的管子（9）運(yùn)動(dòng)方向改變?yōu)橄蛳拢烊胨校龉茏邮占校?）將回收的管子（9）收納，防止管子（9）打結(jié)損壞，所述安裝架（8）固定在無人艇甲板上，轉(zhuǎn)向輪（6）、防水盒（5）和管子收集盒（3）都安裝在安裝架（8）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇自動(dòng)采水系統(tǒng)，其特征在于，所述采水機(jī)構(gòu)位于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，包括蠕動(dòng)泵（10）、存儲(chǔ)瓶（11）、管子（9）；所述蠕動(dòng)泵（10）有一個(gè)入水口和一個(gè)出水口，入水口接管子（9）直接到達(dá)海面采樣，出水口接另一根管子（9）連接存儲(chǔ)瓶（11），所述存儲(chǔ)瓶（11）存儲(chǔ)水樣。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種無人艇自動(dòng)采水系統(tǒng)，其特征在于，所述管子（9）是特氟龍材質(zhì)的軟管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇自動(dòng)采水系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括制冷箱（14）、冷箱架（13）；所述制冷箱（14）能夠設(shè)定溫度上限和下限，使得箱內(nèi)溫度保持在一個(gè)區(qū)間內(nèi)，滿足水樣運(yùn)輸保存的溫度需要，同時(shí)箱外壁上有溫度顯示屏，實(shí)時(shí)監(jiān)控箱內(nèi)的溫度，所述冷箱架（13）安裝固定制冷箱（14），固定在無人艇甲板上。