[發明專利]基于三階循環累積量的近場定位方法在審
| 申請號: | 201810147653.0 | 申請日: | 2018-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN108414985A | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發明(設計)人: | 王伶;況梅東;謝堅;王凱;張兆林;粟嘉;陶明亮 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 顧潮琪 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 三階 循環累積量 目標信號 多路 近場 陣元 均勻對稱分布 特征值分解 構造矩陣 矩陣元素 距離信息 孔徑損失 譜峰搜索 三路信號 數目增加 算法實現 特征矢量 噪聲矩陣 噪聲影響 陣列接收 正交矩陣 方位角 復雜度 累積量 正交化 采樣 信源 | ||
本發明提供了一種基于三階循環累積量的近場定位方法,采用線性均勻對稱分布陣元的陣列接收目標信號,對目標信號進行采樣得到多路數字實信號,取多路數字實信號中的三路信號做三階累積量,作為矩陣元素構造矩陣并進行特征值分解,構造噪聲矩陣,進行譜峰搜索,根據K個峰值得到準確的方位角;利用特征矢量進行史密斯正交化,得到正交矩陣,對距離進行估計,得到K個信源對應的距離信息。本發明可以有效的抑制噪聲影響,避免孔徑損失,使得可以同時估計的陣元數目增加;本發明降低了算法實現的復雜度。
技術領域
本發明屬于通信技術領域,涉及一種基于對稱結構線性陣列的近場測向定位方法。
背景技術
傳統的空間譜估計算法通常假設信源位于陣列的遠場區域,然而在許多實際應用中,信源往往位于陣列的近場,這將引起遠場算法性能的下降,甚至完全失效。近年來,已有許多近場定位的方法提了出來。但是,基于二階統計量的近場定位算法存在孔徑損失和精度較低等問題;另一方面,針對四階累積量的近場定位方法的計算量較大,在實際應用,計算量對實時性的影響最大,使得近場定位的許多算法在實際應用中存在較大的問題。
發明內容
為了克服現有技術的不足,本發明提供一種基于三階累積量的近場定位算法,針對雷達信號具有循環平穩這一特性,在盡量不損失其測向精度的同時,解決了四階累積量計算量過大的問題,同時利用了三階累積量的零高斯特點,可以獲得相當好的定位精度,而且解決了基于二階累積量相關算法所存在的孔徑損失問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟:
步驟1,采用2M+1個線性均勻對稱分布陣元的陣列接收目標信號,其中,M不小于待定位信源數的2倍,陣元間隔設置為入射波波長的四分之一;
步驟2,對目標信號進行深度為T的采樣并得到多路數字實信號xi(t),其中,i=-M,…1,…,M;取多路數字實信號中的三路信號xp(t)、xl(t)、x-l(t)做三階累積量得到其中α表示循環平穩信號的循環因子,p,l的取值均為(-M,M);
步驟3,構造矩陣并進行特征值分解,D、Λ分別表示矩陣C特征值分解的特征向量和特征值;Λ、D中各元素由大至小排列得到和
步驟4,構造噪聲矩陣利用公式進行譜峰搜索,k=1,...,K,根據K個峰值得到準確的方位角θ,其中,a1(θ)=[ej2(-M)ω,...,ej2(M-1)ω,ej2Mω]T,d是相鄰陣元間隔,λ是入射信號波長;
步驟5,當對[d1α,d2α,…,dKα]進行史密斯正交化,得到正交矩陣對距離進行估計,得到K個信源對應的距離信息其中,含有待估計參數的近場波程差的二階項r表示目標的距離。
本發明的有益效果是:
本發明相較于基于二階累積量的近場定位方法,三階累積量的本身特性可以有效的抑制噪聲的影響,而且避免了孔徑損失,使得可以同時估計的陣元數目增加。
本發明相較于基于四階累積量的近場定位方法,三階累積量計算量更小,所需的數據存儲空間也相對減少,降低了算法實現的復雜度。
附圖說明
圖1是本發明的陣元布局示意圖;
圖2是本發明的坐標系示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明,本發明包括但不僅限于下述實施例。
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