[發明專利]模擬駕駛系統

在審

• 申請號: 201810147378.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108154745A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 薄學
• 申請（專利權）人: 域通全球成都科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明涉及模擬駕駛系統，包括自由度運動平臺、駕駛艙和VR設備，自由度運動平臺位于所述駕駛艙下方，用于向駕駛人提供虛擬駕駛場景下的運動動感，VR設備佩戴于人體頭部，用于顯示模擬駕駛場景；駕駛艙包括控制模塊、檢測模塊、采集模塊和反饋模塊，檢測模塊用于檢測駕駛人的操作命令，采集模塊用于采集駕駛人的生理信息，反饋模塊用于通過聽覺提醒向駕駛人反饋虛擬駕駛場景，控制模塊用于接收處理所述操作命令和生理信息，控制模塊還用于控制所述自由度運動平臺、反饋模塊和VR設備的運行。本發明借助傳感器獲得人體呼吸、皮電、或腦電波等生理參量進行心理測試，可以輔助分析駕駛人的駕駛狀態，制定合理的針對性的駕駛訓練計劃。

技術領域

本發明涉及模擬駕駛領域，特別是模擬駕駛系統。

背景技術

在VR之前，模擬駕駛在駕培行業已非一個新詞，但是傳統的模擬駕駛所提供的粗糙的模擬駕駛體驗，例如，簡單的方向盤和掛擋操作，加上幼兒級別的駕駛動畫視覺，讓模擬駕駛一直只能是行業里的雞肋環節。直到逼真的虛擬現實技術VR的出現，才終于讓模擬真實學車開始存在改變行業模式的可能。

此外，現有的模擬駕駛系統沒有將人體生理數據的采集和分析作為關注點，忽略了駕駛人的心理信息對駕駛訓練的重要性，無法根據駕駛人的心理分析，制定合理的駕駛計劃和針對性的場景訓練等。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種模擬駕駛系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：模擬駕駛系統，包括自由度運動平臺、駕駛艙和VR設備，所述自由度運動平臺位于所述駕駛艙下方，用于向駕駛人提供虛擬駕駛場景下的運動動感，所述VR設備佩戴于人體頭部，用于顯示模擬駕駛場景；所述駕駛艙包括控制模塊、檢測模塊、采集模塊和反饋模塊，所述控制模塊分別和所述檢測模塊、采集模塊、反饋模塊連接，所述檢測模塊用于檢測駕駛人的操作命令，所述采集模塊用于采集駕駛人的生理信息，所述反饋模塊用于通過聽覺提醒向駕駛人反饋虛擬駕駛場景，所述控制模塊用于接收處理所述操作命令和生理信息，所述控制模塊還用于控制所述自由度運動平臺、反饋模塊和VR設備的運行。

進一步的，所述自由度運動平臺為三自由度運動平臺或六自由度運動平臺。

優選的，六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。微控制器通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

進一步的，所述VR設備為眼鏡式或頭盔式。

進一步的，所述檢測模塊包括角速度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器中的一種或多種，所述角度傳感器用于檢測方向盤的旋轉角度，所述壓力傳感器用于檢測剎車踏板和油門在踩踏過程中承受的壓力，位移傳感器用于檢測剎車踏板和油門在踩踏過程中發生的位移。

優選地，所述控制模塊用于根據所述方向盤的旋轉角度、所述剎車踏板的位移量和壓力、所述油門踏板的位移量和壓力計算所述車輛的運動狀態參數，根據所述運動狀態參數調節所述VR眼鏡顯示的模擬駕駛場景。另一優選方案，可在剎車板的反面下側設置一個傳感器，這個傳感器由電路連接架體后側下部的霍爾開關，霍爾開關由電路連接控制模塊。

進一步的，所述采集模塊包括人體心率傳感器、汗液傳感器、體溫傳感器、皮電傳感器、腦電傳感器、攝像頭中的一種或多種。

腦電傳感器優選地應當包括Fz分量傳感器、Cz分量傳感器和Pz分量傳感器。

進一步的，所述采集模塊設置于方向盤、座椅或人體穿戴設備上的一處或多處。

進一步的，所述反饋模塊包括立體聲播放器。