[發(fā)明專利]焊接部檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810147284.5
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108459081B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)口孝生
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏云龍

1.一種焊接部檢查裝置，其特征在于包括：

裝置本體；

探針，其構(gòu)造成使超聲波振蕩并檢測所述超聲波的反射波；

聲音傳播介質(zhì)，其附接至所述探針的末端；

彈性支撐機構(gòu)，其構(gòu)造成允許所述探針和所述聲音傳播介質(zhì)被彈性地支撐至所述裝置本體；以及

引導(dǎo)構(gòu)件，其由硬度比金屬板高的材料形成，所述引導(dǎo)構(gòu)件布置成使得第一部分位于所述聲音傳播介質(zhì)的一側(cè)并且第二部分超過所述聲音傳播介質(zhì)的末端表面突出，

其中，所述探針構(gòu)造成使所述超聲波振蕩，使得所述超聲波通過所述聲音傳播介質(zhì)發(fā)射至所述金屬板的焊接部，并且在所述聲音傳播介質(zhì)的所述末端表面面對所述焊接部的狀態(tài)下，基于檢測的所述超聲波的所述反射波執(zhí)行所述焊接部的檢查，

所述引導(dǎo)構(gòu)件的所述第二部分布置在所述引導(dǎo)構(gòu)件的外邊緣部的多個部位處，

所述彈性支撐機構(gòu)包括設(shè)置在所述裝置本體和所述引導(dǎo)構(gòu)件之間的盤簧，其中所述盤簧的一端抵接在所述引導(dǎo)構(gòu)件上，

在所述探針和所述聲音傳播介質(zhì)相對于所述焊接部的表面傾斜的情況下，所述引導(dǎo)構(gòu)件的所述第二部分的僅一部分接觸所述焊接部的所述表面，并且

所述盤簧彈性地變形，使得所述第二部分的全部抵接在所述焊接部的所述表面上，并且所述探針和所述聲音傳播介質(zhì)改變姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接部檢查裝置，其特征在于：

所述聲音傳播介質(zhì)的所述末端表面具有矩形形狀；并且

所述引導(dǎo)構(gòu)件的所述第二部分布置在分別鄰近所述聲音傳播介質(zhì)的末端表面的四個拐角部的外側(cè)位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接部檢查裝置，其特征在于進一步包括關(guān)節(jié)型機器人的手臂，其中：

所述探針和所述聲音傳播介質(zhì)附接至所述手臂的末端部；并且

所述手臂構(gòu)造成被操作以使得在所述焊接部的所述檢查期間，所述聲音傳播介質(zhì)的所述末端表面面對所述焊接部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接部檢查裝置，其特征在于進一步包括凝膠涂覆裝置，所述凝膠涂覆裝置構(gòu)造成當(dāng)允許所述引導(dǎo)構(gòu)件抵接所述焊接部的表面時，將凝膠以比在所述聲音傳播介質(zhì)的所述末端表面和所述焊接部的所述表面之間形成的空間的容量大的量涂覆至所述焊接部的所述表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接部檢查裝置，其特征在于進一步包括凝膠涂覆裝置，所述凝膠涂覆裝置構(gòu)造成當(dāng)允許所述引導(dǎo)構(gòu)件抵接所述焊接部的表面時，將凝膠以比在所述聲音傳播介質(zhì)的所述末端表面和所述焊接部的所述表面之間形成的空間的容量大的量涂覆至所述焊接部的所述表面。