[發(fā)明專利]一種GIL運(yùn)輸機(jī)具及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810147224.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108382408B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫崗;田璐;馬躍;呂鐸;侯鐳;陳凱;肖峰;劉波;江海濤;肖樹;朱海峰;錢玉華;徐軍;范江波;宋帥;仝進(jìn)科;張喜逢;于潛;杜玉龍;米勇;李旭;牛劍春
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國家電網(wǎng)公司交流建設(shè)分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;江蘇省送變電有限公司;太原重工股份有限公司
• 主分類號: B61D3/16
• 分類號: B61D3/16
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種GIL運(yùn)輸機(jī)具，其特征在于，包括車架、運(yùn)輸支架和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述車架下方，用于與軌道配合以驅(qū)動所述GIL運(yùn)輸機(jī)具行駛，所述運(yùn)輸支架用于承載GIL單元，且通過驅(qū)動部安裝在所述車架上，所述驅(qū)動部可驅(qū)動所述運(yùn)輸支架沿水平和豎直方向運(yùn)動；

所述運(yùn)輸支架包括支撐輪，所述車架包括與所述支撐輪對應(yīng)的凹槽，所述支撐輪用于伸入凹槽內(nèi)；

所述運(yùn)輸支架還包括捆縛鎖具，所述捆縛鎖具用于將承載于所述運(yùn)輸支架上的所述GIL單元捆縛固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具，其特征在于，所述運(yùn)輸支架包括支架本體和托盤，所述托盤沿水平方向設(shè)置，且上表面與所述GIL單元的外輪廓相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具，其特征在于，所述驅(qū)動部包括與所述運(yùn)輸支架連接且固定在所述車架上的水平伸縮機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述車架上的液壓泵站，所述液壓泵站用于為所述水平伸縮機(jī)構(gòu)和所述垂直升降機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，所述液壓泵站連接有用于控制所述液壓泵站工作狀態(tài)的無線遙控或手持線控。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具，其特征在于，所述驅(qū)動輪通過操作手柄控制，所述操作手柄可在前進(jìn)最大速度位置和后退最大速度位置之間擺動，所述前進(jìn)最大速度位置和所述后退最大速度位置之間設(shè)有停止位置，

當(dāng)所述操作手柄位于所述停止位置時(shí)，所述驅(qū)動輪不工作，所述GIL運(yùn)輸機(jī)具停止，當(dāng)所述操作手柄位于所述停止位置和所述前進(jìn)最大速度位置之間時(shí)，所述驅(qū)動輪帶動所述GIL運(yùn)輸機(jī)具前進(jìn)，當(dāng)所述操作手柄位于所述停止位置和所述后退最大速度位置之間時(shí)，所述驅(qū)動輪帶動所述GIL運(yùn)輸機(jī)具后退。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具，其特征在于，所述車架側(cè)面設(shè)有支腿，所述支腿與所述驅(qū)動部連接，所述驅(qū)動部還用于驅(qū)動所述支腿朝向地面運(yùn)動，以使所述支腿與地面抵靠。

6.一種用于權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述GIL運(yùn)輸機(jī)具行駛至裝載位置，將GIL單元承載于所述運(yùn)輸支架上并固定，且所述GIL單元的延伸方向和所述GIL運(yùn)輸機(jī)具的行駛方向一致；

控制所述GIL運(yùn)輸機(jī)具行駛至安裝位置，并松開所述GIL單元；

控制所述運(yùn)輸支架沿水平和豎直方向運(yùn)動，以將所述GIL單元放置在安裝位置的安裝支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具的控制方法，其特征在于，所述控制所述運(yùn)輸支架沿水平和豎直方向運(yùn)動，以將所述GIL單元放置在安裝位置的安裝支架上包括：

控制所述運(yùn)輸支架從初始位置豎直向上運(yùn)動第一距離，使所述GIL單元在水平方向上高于所述安裝支架；

控制所述運(yùn)輸支架水平朝向所述安裝支架運(yùn)動第二距離，使所述GIL單元位于所述安裝支架正上方；

控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第三距離，使所述GIL單元放置于所述安裝支架上；

控制所述運(yùn)輸支架沿水平方向和豎直方向運(yùn)動，以恢復(fù)至所述初始位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具的控制方法，其特征在于，所述運(yùn)輸支架下端設(shè)置支撐輪，所述車架對應(yīng)所述支撐輪的位置設(shè)有凹槽，當(dāng)所述運(yùn)輸支架位于所述初始位置時(shí)，所述支撐輪伸入所述凹槽內(nèi)，所述控制所述運(yùn)輸支架沿水平方向和豎直方向運(yùn)動，以恢復(fù)至所述初始位置包括：

控制所述運(yùn)輸支架水平遠(yuǎn)離所述安裝支架運(yùn)動第四距離；

控制所述運(yùn)輸支架豎直向上運(yùn)動第五距離，使所述支撐輪在水平方向上高于所述車架；

控制所述運(yùn)輸支架水平遠(yuǎn)離所述安裝支架運(yùn)動第六距離，使所述支撐輪位于所述凹槽的正上方；

控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第七距離，使所述支撐輪伸入所述凹槽內(nèi)；

其中，第四距離和第六距離的和等于所述第二距離，所述第三距離和所述第一距離的差值等于所述第五距離和所述第七距離的差值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GIL運(yùn)輸機(jī)具的控制方法，其特征在于，所述GIL運(yùn)輸機(jī)具的運(yùn)輸支架上沿豎直方向承接有三個(gè)所述GIL單元，且沿豎直方向向下依次為：A相、B相和C相，所述控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第三距離，使所述GIL單元放置于所述安裝支架上包括：

控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第八距離，使所述GIL單元的A相放置于所述安裝支架上；

控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第九距離，使所述GIL單元的B相放置于所述安裝支架上；

控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第十距離，使所述GIL單元的C相放置于所述安裝支架上；

控制所述運(yùn)輸支架豎直向下運(yùn)動第十一距離，使所述運(yùn)輸支架與所述GIL單元分離；

其中，所述第八距離、所述第九距離、所述第十距離以及所述第十一距離之和等于所述第三距離。