[發(fā)明專利]一種玻璃基板旋轉(zhuǎn)對位傳輸機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810147027.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108198777B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安志強;張遼;李海偉;賀海亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京城清達電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 北京華旭智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11583
• 代理人: 李麗

本發(fā)明提供一種玻璃基板旋轉(zhuǎn)對位傳輸機，包括：機架10、對位支撐單元20、旋轉(zhuǎn)升降單元30、主傳輸單元40以及過渡傳輸單元50，其中，對位支撐單元20用于對玻璃基板60進行對位，旋轉(zhuǎn)升降單元30用于調(diào)節(jié)玻璃基板60的高度以及水平方向，主傳輸單元40用于傳輸玻璃基板60以及為玻璃基板60進行初步整形，過渡傳輸單元50用于將玻璃基板60傳輸?shù)剿鲋鱾鬏攩卧?0上，從而實現(xiàn)玻璃基板60的旋轉(zhuǎn)對位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于大型玻璃自動傳輸連線設(shè)備領(lǐng)域，更具體涉及一種玻璃基板旋轉(zhuǎn)對位傳輸機。

背景技術(shù)

大型玻璃基板的自動傳輸連線設(shè)備是太陽能行業(yè)和液晶行業(yè)產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。在大型液晶玻璃基板和太陽能玻璃基板生產(chǎn)的自動傳輸過程中，需要對玻璃基板的位置進行精確調(diào)整，為了滿足生產(chǎn)工藝和自動化進程的需要，一種旋轉(zhuǎn)對位傳輸機應(yīng)用而生，為下道加工工藝提供必要的位置基礎(chǔ)，將上游傳輸來的玻璃基板以不同的需求姿態(tài)傳輸至后道加工工序中，以保證玻璃基板位置達到實際加工工藝的精度要求。玻璃的自動旋轉(zhuǎn)對位傳輸機在大型玻璃基板的自動傳輸連線設(shè)備的自動傳輸過程中起著舉足輕重的作用。隨著液晶屏和太陽能發(fā)電基板需求量的不斷增加，傳輸線的自動化程度要求也在不斷提高，在其自動生產(chǎn)連線的傳輸過程中，有多道工序需要對玻璃基板進行旋轉(zhuǎn)對位，玻璃基板旋轉(zhuǎn)對位的運動特性直接影響到玻璃基板的整形定位精度，該大型玻璃旋轉(zhuǎn)對位傳輸機，是根據(jù)玻璃基板的大小及定位整形的實際需求來靈活改善玻璃基板旋轉(zhuǎn)對位的運動特性，從而優(yōu)化基板玻璃的定位整形精度，在滿足生產(chǎn)工藝和性能的基礎(chǔ)上，提高設(shè)備的性能和穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述技術(shù)問題，鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種玻璃基板旋轉(zhuǎn)對位傳輸機，包括：機架10、對位支撐單元20、旋轉(zhuǎn)升降單元30、主傳輸單元40以及過渡傳輸單元50，

其中，對位支撐單元20用于對玻璃基板進行對位，包括UVW平臺21、多個對位鏡頭組件22、多個頂銷支撐組件23，所述UVW平臺?21和多個對位鏡頭組件22安裝在機架10上，所述多個頂銷支撐組件23安裝在UWV平臺21上；

進一步，所述旋轉(zhuǎn)升降單元30用于調(diào)節(jié)玻璃基板的高度以及水平方向，包括多個升降器31、馬達32、升降框架33和旋轉(zhuǎn)頂板34，所述DD馬達32底面安裝于升降框架33上，頂面與旋轉(zhuǎn)頂板34連接，所述升降框架33與多個升降器31連接，所述多個升降器31安裝在機架10上，

進一步，所述主傳輸單元40用于傳輸玻璃基板以及為玻璃基板進行初步整形，包括主傳輸框架41、多個滾輪組件42和整形組件43，所述多個滾輪組件42和整形組件43布置在主傳輸框架41上，所述主傳輸框架41安裝在旋轉(zhuǎn)頂板34上；

所述過渡傳輸單元50用于將玻璃基板傳輸?shù)剿鲋鱾鬏攩卧?0?上，包括多個框架升降裝置51、過渡傳輸框架52和多個過渡滾輪組件53，所述多個過渡滾輪組件53通過軸承均勻布置在過渡傳輸框架?52上，所述過渡傳輸框架52布置在框架升降裝置51上，通過框架升降裝置51實現(xiàn)過渡傳輸框架52和多個過渡滾輪組件53的升降。進一步，所述對位鏡頭組件22包括鏡頭220和支撐鏡頭的支架221，所述鏡頭220設(shè)置在支撐鏡頭的支架221上，可以上下左右移動，所述支撐鏡頭的支架221設(shè)置在機架10上，所述對位鏡頭組件22設(shè)置有兩個，分別對應(yīng)布置在玻璃基板的其中一組對角位置。

進一步，所述多個頂銷支撐組件23包括頂銷托架2300和設(shè)置在頂銷托架上的支撐矩陣，所述支撐矩陣由多個支撐滾球組件2310、多個支撐頂銷組件2320以及多個真空支撐滾球組件2330排列組合構(gòu)成，支撐矩陣的四個角為真空支撐滾球組件2330，支撐矩陣的其余位點由支撐滾球組件2310、支撐頂銷組件2320以及真空支撐滾球組件2330穿插排列構(gòu)成；

所述支撐滾球組件2310包括滾球萬向球2311、滾球支柱2312、滾球?qū)蜉S支座2313，所述滾球支柱通過滾球?qū)蜉S支座固定在頂銷托架上，滾球支柱上面安裝有滾球萬向球，所述滾球萬向球是可以滾動的；