[發明專利]一種手術刀尖熱源成像系統及其方法在審
| 申請號： | 201810146314.0 | 申請日： | 2018-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN108186116A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 熊力;張江杰 | 申請（專利權）人： | 中南大學湘雅二醫院 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 410011 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 刀尖 刀尖位置 成像系統 熱源 捕捉 圖像處理技術 測量和計算 定位手術刀 手術刀 側向位置 橫向位置 實時追蹤 手術操作 圖像標記 圖像灰度 圖像系統 整合處理 縱向掃描 組織器官 坐標確定 坐標數據 掃描圖 再利用 中間點 醫生 標注 發熱 掃描 圖像 加深 分析 | ||
1.一種手術刀尖熱源成像系統，其特征在于，包括：
整合處理CT圖像的3D模型建立部分：通過收集和分析患者的多張CT掃描圖，對掃描的CT圖進行圖像增強后，再將圖像進行壓縮編碼，解碼圖像構造患者的3D模擬圖像，以x、y、z三維數據存儲，定義橫軸為x,縱軸為y,豎軸為z,若(x,y,z)坐標點數據不為零時，即為患者某部位數據；
手術刀尖捕捉部分：對發熱手術刀進行捕捉，然后進行測量和計算，再利用圖像處理技術定位手術刀中間點，即為手術刀尖位置，命名為(x,y,z)；
圖像標記顯示部分：根據手術刀尖的坐標確定CT縱向掃描圖后，對掃描圖進行圖像灰度處理，并在結合側向位置和橫向位置具體加深標注。
2.如權利要求1所述的一種手術刀尖熱源成像系統，其特征在于：所述手術刀尖位置的溫度在100℃左右，以該溫度的70％為界限點。
3.如權利要求1所述的一種手術刀尖熱源成像系統，其特征在于：所述手術刀尖捕捉部分以頻率為50Hz對發熱手術刀進行捕捉。
4.如權利要求1所述的一種手術刀尖熱源成像系統，其特征在于，所述手術刀尖捕捉部分安裝在在手術臺右側150cm位置。
5.如權利要求1所述的一種手術刀尖熱源成像系統，其特征在于，所述利用圖像處理技術定位手術刀中間點用到的圖像處理技術包括但不限于：圖像識別、紅外、超聲波。
6.一種手術刀尖熱源成像方法，其特征在于，實施步驟為：
第一步、以50HZ的刷新頻率掃描熱源成像，再根據已定閾值，判斷手術刀尖位置，依照圖像處理中的比對計算公式，確定其坐標(x,y,z)；
第二步、在已知坐標情況下，據其Y軸(縱向)坐標，將已進行圖像處理的對應CT掃描圖展示在顯示系統中，并對掃描圖進行增強；
第三步、據X(橫向),Z(側向)坐標在對應顯示系統的圖像中標示出來，為方便觀察，圖像可進行放大縮小。
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