[發明專利]接收激光雷達的反射光斑的感光陣列、接收系統及方法

有效

• 申請號: 201810146027.X
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108415001B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 沈儉;王勇
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種接收激光雷達的反射光斑的感光陣列，其特征在于，包括：至少兩個感光區域組，所述感光區域組包括至少兩個感光區域，用于接收激光雷達的反射光斑；

所述感光區域通過切換開關與模數轉換器電連接，且相鄰的所述感光區域未接入同一所述切換開關，所述切換開關被配置為接通所述反射光斑對應的感光區域與模數轉換器，以將所述反射光斑對應的電信號輸出至所述模數轉換器；

所述同一感光區域組內的感光區域接入同一所述切換開關。

2.根據權利要求1所述的感光陣列，其特征在于，所述感光區域包括至少一個感光單元，至少兩個所述感光單元并聯構成一個所述感光區域。

3.根據權利要求2所述的感光陣列，其特征在于，包括：

所述感光單元包括雪崩二極管或PIN型光電二極管。

4.一種激光雷達的反射光斑的接收系統，其特征在于，包括如權利要求1至3中任一項所述的感光陣列，還包括：

控制器，分別與激光雷達的發射機和開關控制器通信連接，用于接收所述發射機輸出的掃描角度，并根據所述掃描角度確定反射光斑對應的感光區域，根據所述感光區域生成開關切換指令，將所述開關切換指令輸出至所述開關控制器；

開關控制器，分別與感光陣列和模數轉換器電連接，用于根據所述開關切換指令選通感光陣列中感光區域與模數轉換器之間的電路。

5.根據權利要求4所述的接收系統，其特征在于，所述開關控制器包括第一切換開關和第二切換開關，所述第一切換開關的輸入端與區域標識為奇數的所述感光區域電連接，且所述第二切換開關的輸入端與區域標識為偶數的所述感光區域電連接；

所述第一切換開關的輸出端串聯第一信號放大電路，所述第一信號放大電路的輸出端與所述模數轉換器電連接；

所述第二切換開關的輸出端串聯第二信號放大電路，所述第二信號放大電路的輸出端與所述模數轉換器電連接。

6.根據權利要求4或5所述的系統，其特征在于，所述控制器具體用于：

獲取接收鏡頭與所述感光陣列的距離；

按照設定的周期接收所述發射機輸出的掃描角度，并根據所述掃描角度及所述距離計算反射光斑在所述感光陣列中的落點坐標；

根據所述落點坐標確定第一感光區域；

確定所述第一感光區域以及第二感光區域接入的切換開關的開關標識，其中，第二感光區域與所述第一感光區域相鄰；

根據所述開關標識生成開關切換指令，將所述開關切換指令輸出至所述開關控制器。

7.一種激光雷達的反射光斑的接收方法，其特征在于，由權利要求4至6中任一項所述的激光雷達的反射光斑接收系統執行，包括：

控制器接收發射機輸出的掃描角度；

控制器根據所述掃描角度確定反射光斑對應的感光區域；

控制器控制開關控制器選通所述感光區域以及與所述感光區域相鄰的下一個感光區域；

感光區域接收所述反射光斑，并將所述反射光斑對應的電信號輸出至模數轉換器。

8.根據權利要求7所述的接收方法，其特征在于，控制器根據所述掃描角度確定反射光斑對應的感光區域，包括：

控制器獲取接收鏡頭與感光陣列的距離；

控制器根據所述掃描角度與所述距離計算反射光斑在所述感光陣列中的落點坐標；

控制器根據所述落點坐標確定反射光斑對應的感光區域。

9.根據權利要求7所述的接收方法，其特征在于，控制器控制開關控制器選通所述感光區域以及與所述感光區域相鄰的下一個感光區域，包括：

控制器獲取所述發射機的振鏡旋轉方向；

控制器根據所述振鏡旋轉方向及所述感光區域確定與所述感光區域相鄰的下一個感光區域；

控制器確定感光區域以及所述下一個感光區域對應的開關標識；

控制器生成所述開關標識對應的開關切換指令，發送所述開關切換指令，以分別接通所述感光區域與模數轉換器之間的電路、以及所述下一個感光區域與模數轉換器之間的電路。

10.根據權利要求9所述的接收方法，其特征在于，在控制器確定感光區域以及所述下一個感光區域對應的開關標識之后，還包括：

控制器判斷所述感光區域是否是首個感光區域；

若是，則執行生成所述開關標識對應的開關切換指令的操作；

否則，控制器還獲取與所述感光區域相鄰的上一個感光區域的開關標識，在接通所述感光區域的下一個感光區域與模數轉換器之間的電路之前，斷開所述上一個感光區域與模數轉換器之間的電路。