[發(fā)明專利]導(dǎo)電體的排列方法和導(dǎo)電體的排列裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810145803.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108429416B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧田修平;大野健一;大曲賢一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K15/04
• 分類號(hào): H02K15/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 蔣國(guó)偉;孫桂江

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)電體的排列方法及導(dǎo)電體的排列裝置。排列裝置構(gòu)成為包含排列機(jī)構(gòu)(32)。導(dǎo)電體(10)的第1腿部(12)和第2腿部(14)中的至少一方由構(gòu)成排列機(jī)構(gòu)(32)的多個(gè)保持架(64)以排列成圓弧狀或圓形狀的方式保持。此后，使該多個(gè)保持架(64)轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，排列成圓弧狀或圓形狀的導(dǎo)電體(10)轉(zhuǎn)動(dòng)且配置在同一圓周上。即，導(dǎo)電體(10)被排列成圓環(huán)狀。據(jù)此，能夠易于使導(dǎo)電體排列成圓環(huán)狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種被插入定子鐵芯的插槽中的導(dǎo)電體的排列方法(electricalconductor aligning method)和導(dǎo)電體的排列裝置(electrical conductor aligningdevice)。

背景技術(shù)

已知一種定子，其在沿著圓環(huán)形狀的定子鐵芯的周向形成的多個(gè)插槽中的兩個(gè)槽中插入有導(dǎo)電體(以下還記作“節(jié)段(segment)”)。在該情況下，節(jié)段成為電磁線圈，與控制電路電連接。在此，節(jié)段具有第1腿部(leg)、與該第1腿部平行地延伸且與該第1腿部相向的第2腿部、從第1腿部開(kāi)始彎曲地與第2腿部相連的折回部，因此，該節(jié)段呈大致U字型形狀。多個(gè)插槽形成為放射狀，因此，例如，第1腿部面對(duì)定子鐵芯的內(nèi)周側(cè)，第2腿部面對(duì)外周側(cè)。

在多個(gè)節(jié)段被排列在同一圓周上之后，換言之，被排列成圓環(huán)狀(環(huán)形)之后，一邊保持該形狀一邊將第1腿部和第2腿部插入插槽中。

本申請(qǐng)的申請(qǐng)人在國(guó)際公開(kāi)公報(bào)第2014/010642號(hào)中提出了一種使多個(gè)節(jié)段排列成圓環(huán)狀的排列裝置。該排列裝置具有沿著圓的直徑方向被配置成放射狀的多個(gè)保持架和使該保持架沿著所述直徑方向移動(dòng)的排列機(jī)構(gòu)。保持架彼此最初在保持有至少一個(gè)、典型的情況是保持有4～8個(gè)節(jié)段的狀態(tài)下位于相互分離的位置，且在該狀態(tài)下在所述排列機(jī)構(gòu)的作用下向圓的中心移動(dòng)。即，保持架彼此相互靠近。伴隨于此，節(jié)段排列成圓環(huán)狀。

此后，節(jié)段被構(gòu)成搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的把持機(jī)構(gòu)把持而被從保持架上拔出且搬運(yùn)至定子鐵芯，第1腿部和第2腿部的頂端被插入插槽中。進(jìn)而，把持機(jī)構(gòu)松開(kāi)節(jié)段，據(jù)此第1腿部和第2腿部沿著插槽下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是與上述現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)而完成的，其目的在于提供一種易于使導(dǎo)電體排列成圓環(huán)狀的導(dǎo)電體的排列方法、和可實(shí)現(xiàn)緊湊化的導(dǎo)電體的排列裝置。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明為一種導(dǎo)電體的排列方法，用于使具有第1腿部、第2腿部和折回部的導(dǎo)電體排列成圓環(huán)狀，其中，所述第1腿部和所述第2腿部彼此大致平行地延伸，所述折回部與所述第1腿部和所述第2腿部相連，其特征在于，具有保持工序和正式排列工序，其中，

在所述保持工序中，將所述導(dǎo)電體以支承所述第1腿部和所述第2腿部中的至少一方且使所述導(dǎo)電體排列成圓弧狀(arc-shaped：弧形)或圓形狀(circular：圓形)的狀態(tài)保持在多個(gè)保持架上；

在所述正式排列工序中，通過(guò)使多個(gè)所述保持架轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)使排列成圓弧狀或圓形狀的所述導(dǎo)電體轉(zhuǎn)動(dòng)且配置在同一圓周上，據(jù)此使所述導(dǎo)電體排列成圓環(huán)狀(an annular：環(huán)形)。

即，在本發(fā)明中，不是通過(guò)使導(dǎo)電體朝向圓的中心移動(dòng)來(lái)將該導(dǎo)電體配置在圓周上，而是通過(guò)使導(dǎo)電體轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使之向圓的中心移動(dòng)，據(jù)此來(lái)將導(dǎo)電體配置在圓周上。因此，能夠易于使導(dǎo)電體排列在圓周上。而且，在該情況下，與配置成放射狀的情況下相比，在使導(dǎo)電體排列成圓環(huán)狀之前(轉(zhuǎn)動(dòng)之前)的導(dǎo)電體的位置彼此靠近。因此，能夠在狹小的空間排列導(dǎo)電體。

為了將導(dǎo)電體配置成圓周狀，例如可以使排列成圓弧狀的導(dǎo)電體轉(zhuǎn)動(dòng)。在該情況下，優(yōu)選為，在進(jìn)行保持工序之前進(jìn)行使導(dǎo)電體排列成圓弧狀的預(yù)備排列工序。據(jù)此，能夠易于將導(dǎo)電體保持在保持架上，因此，能夠更高效地將導(dǎo)電體配置成圓環(huán)狀。