[發明專利]一種可直行和橫移的動力系統

在審

• 申請號: 201810145368.5
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108382189A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳奇;田文鋒;凈姝晴;屈大明;黃國臻;王欣雨
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04;B62D7/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種可直行和橫移的動力系統，其特征在于該系統由直行機構部分，橫移機構部分，剎車系統部分，駐車系統部分組成。

2.根據權利要求1所述的一種可直行和橫移的動力系統，其特征在于所述的直行機構部分由主電機M1(1)、聯軸器(2)、小螺旋錐齒輪(3)、上螺旋錐齒輪(4)、輪轂(7)、大螺旋錐齒輪(11)、下螺旋錐齒輪(21)組成；所述小螺旋錐齒輪(3)通過所述聯軸器(2)與所述主電機M1(1)連接；所述上螺旋錐齒輪(4)與所述下螺旋錐齒輪(21)固聯；所述大螺旋錐齒輪(11)的輸出軸與所述輪轂(7)固聯。

3.根據權利要求1所述的一種可直行和橫移的動力系統，其特征在于所述的橫移機構部分由豎軸(5)、上橫桿(6)、轉向桿(8)、下橫桿(13)、蝸輪(15)、蝸桿(16)、轉向電機M2(17)；所述轉向電機M2(17)固定在車架上；所述蝸桿(16)與所述轉向電機M2(17)固聯；所述蝸輪(15)與所述豎軸(5)相固聯；所述豎軸(5)的上端和下端分別與所述上橫桿(6)和所述下橫桿(13)相鉸接；所述上橫桿(6)和所述下橫桿(13)與所述轉向桿(8)相鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種可直行和橫移的動力系統，其特征在于所述剎車機構由上卡鉗(9)、碟盤(10)、下卡鉗(14)組成；所述碟盤(10)與所述大螺旋錐齒輪(11)固聯；所述上卡鉗(9)和所述下卡鉗(14)裝置與所述轉向桿(8)固聯。

5.根據權利要求1所述的一種可直行和橫移的動力系統，其特征在于所述駐車機構由電磁離合器和花鍵組成；所述電磁離合器下端(19)通過所述花鍵(18)固聯在所述蝸輪(15)的上側，所述電磁離合器上端(20)固聯在所述下螺旋錐齒輪(21)的下側。