[發明專利]從裝置、產業用網絡系統以及從裝置控制方法

在審

• 申請號: 201810145308.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN109308055A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 許自強;水本寛仁;米田光宏
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種能夠增加可執行的作業種類的從裝置、產業用網絡系統以及從裝置控制方法。從裝置可由用戶事先設定：第一模式，支持從裝置與連接在所述從裝置上的第一末端效應器構筑適當的通信的第一連接方式；以及第二模式，支持所述從裝置與連接在所述從裝置上的第二末端效應器構筑適當的通信的第二連接方式，且第二連接方式為了構筑所述適當的通信所需要的時間比所述第一連接方式短。可由用戶事先設定從裝置(200)的支持“通常連接”與支持“快速連接”。

技術領域

本發明涉及一種從裝置(slavedevice)、產業用網絡系統以及從裝置控制方法。

背景技術

在工廠自動化(FactoryAutomation，FA)的領域中，各種各樣的裝置分擔作業的工序來進行控制。在工廠設施等固定的區域中，為了使作業中所使用的各種控制器、遠程輸入/輸出(Input/Output，I/O)、及制造裝置聯合動作，而構筑將這些裝置連接的也被稱為現場網絡(fieldnetwork)的產業用網絡系統。

在許多產業用網絡系統中，將主裝置(masterdevice)與按照主裝置的控制進行動作的各種從裝置連接并進行通信，由此控制生產工序。

在各從裝置上連接末端效應器(endeffector)。末端效應器是可相對于對應的從裝置而裝卸者。在各從裝置中，可對應于作業目的而更換自身所連接的末端效應器(參照專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平9174474號公報(1997年7月8日公開)

發明內容

[發明所要解決的問題]

然而，在作為產業用網絡系統的代表者的以太網控制自動化技術(EthemetControlAutomationTechnology，EtherCAT)(注冊商標)中，已知有一種被稱為“快速連接(FastConnect)”的技術。

“快速連接”是縮短從裝置與連接在從裝置上的末端效應器為了構筑適當的通信所需要的時間的技術。例如，當不應用“快速連接”時，所述時間變成幾十秒～1分鐘以上，另一方面，當應用“快速連接”時，所述時間變成幾秒左右。

為了應用“快速連接”，而要求從裝置支持“快速連接”、及末端效應器支持“快速連接”兩者。另一方面，當末端效應器不支持“快速連接”時，無法應用“快速連接”，因此對于從裝置也要求不支持“快速連接”。

先前，關于從裝置是支持“快速連接”、還是不支持“快速連接”，在從裝置的制造時決定。因此，在從裝置中，在作業的執行時，可與所述從裝置構筑適當的通信的末端效應器的種類受到限定。其結果，產生在從裝置中可執行的作業的種類少這一問題。

本發明的一實施方式的目的在于實現一種能夠增加可執行的作業的種類的從裝置、產業用網絡系統以及從裝置控制方法。

[解決問題的技術手段]

為了解決所述問題，本發明的一實施方式的從裝置的特征在于：可由用戶事先設定第一模式，支持從裝置與連接在所述從裝置上的第一末端效應器構筑適當的通信的第一連接方式；以及第二模式，支持所述從裝置與連接在所述從裝置上的第二末端效應器構筑適當的通信的第二連接方式，且第二連接方式為了構筑所述適當的通信所需要的時間比所述第一連接方式短。

另外，為了解決所述問題，本發明的一實施方式的從裝置控制方法的特征在于：由用戶事先設定第一模式，支持從裝置與連接在所述從裝置上的第一末端效應器構筑適當的通信的第一連接方式；以及第二模式，支持所述從裝置與連接在所述從裝置上的第二末端效應器構筑適當的通信的第二連接方式，且第二連接方式為了構筑所述適當的通信所需要的時間比所述第一連接方式短。