[發明專利]一種穿戴式腿部助力裝置

在審

• 申請號: 201810145192.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108158787A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陳奇;汪金成;張浩;李曉威;李國興;王世偉;謝致遠
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明是一種附帶拐杖支撐功能的手動腿部助力裝置，既可提供腿部的助力，也可以提供拐杖的保護支撐功能，包括支撐拐杖部分、腿部助力部分和動力部分，其中支撐拐杖部分高度可調節，用于為使用者提供行走支撐和保護；腿部助力部分采取四桿省力機構達到省力助力的目的；動力部分由手動驅動，操作簡單，使用者能很方便地驅動整個裝置，其主要特征在于可以將腿部助力功能與保護支撐功能相結合，并且攜帶方便，重量輕，成本低。使用者佩戴該輔助省力裝置后，可以很大程度上減輕行走時的腿部壓力，起到助力省力的作用，這對于腿部乏力，行動不便的人群來說，具有十分積極的意義。

技術領域

本發明屬于腿部助力裝置，特別涉及一種附帶拐杖支撐功能的穿戴式腿部助力裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，中國社會逐漸步入老齡化社會，越來越多的中老年人受關節功能退化，骨質疏松，腿部肌肉勞損等各種因素的影響，使得下肢酸軟乏力。而這一情況嚴重影響了中老年人的正常行走以及上下樓梯等日常活動。為解決此問題，各種輔助腿部助力裝置應運而生，目前，國內外許多科研機構和公司相繼推出自己的產品，并且在社會上反響熱烈，創造了巨大的經濟價值與社會價值。這也為腿部助力裝置行業的發展提供了豐富的經驗與參考。

目前腿部助力裝置的研究主要集中于通過電機以及各類傳感器識別人體運動意圖，再驅動相應機構來帶動身體運動。現有的腿部助力設備的控制主要有兩種：一種是被動的助力，即按照編寫好的程序、規劃好步態，由設備帶動人體運動，這種方式會受地形變化的影響，運動形式有限，并且存在一定的安全隱患；另一種是由手部施加命令的方式給人體提供助力，也就是人的手中握有一個遙控器一樣的裝置，以此來控制腿部的擺動。這兩種方法都有其自身的局限性，產品造價昂貴，不適宜推廣普及。

實際上，腿部助力裝置的根本目的是為了緩解腿部不便者行動時腿部的壓力，而這也正是腿部助力裝置行業發展的核心所在。若將裝置設計的過于復雜，一來造價高，二來不易于操作且維修困難。針對此問題，本發明設計一種簡化的腿部助力裝置的結構即省力四桿機構，其結構簡單、操作容易，能在減輕使用者腿部行走壓力的同時提供一定的保護措施，具有良好的應用價值和推廣前景。

發明內容

本發明專利的目的是提供一種附帶拐杖支撐功能的腿部助力裝穿戴式置，用以幫助因受傷或關節疾病導致下肢乏力的人群更方便、省力安全地行走。

本發明為實現上述目的采用如下技術方案：

本發明一種穿戴式腿部助力裝置，其特點在于：包括支撐拐杖部分、腿部助力部分和動力部分；其中所述支撐拐杖部分由伸縮桿、固定桿和驅動桿組成；其中所述驅動桿一端與腿套通過鉸鏈聯接，組成轉動副；所述驅動桿另一端與伸縮桿上半部分固聯；所述固定桿與所述伸縮桿以及和所述驅動桿固聯，以形成三角形穩定結構。

本發明一種穿戴式腿部助力裝置，其特征在于所述的腿部助力部分由腰帶、所述腿套、聯接桿和所述驅動桿組成；其中所述驅動桿一端與所述腿套通過鉸鏈聯接，組成轉動副；所述驅動桿另一端與所述聯接桿通過鉸鏈聯接，組成轉動副；所述聯接桿與所述腿套通過鉸鏈聯接，組成轉動副。

本發明一種穿戴式腿部助力裝置，其特征在于所述動力部分由所述腰帶、所述腿套、所述聯接桿、所述驅動桿、拉繩、定滑輪、肩套、背套和轉柄組成；使用時將所述肩套套在肩部，將所述背套套在背部，將所述腿套套在大腿部。

本發明一種穿戴式腿部助力裝置，其特點在于：由所述伸縮桿、所述固定桿和所述驅動桿組成的支撐拐杖部分可以在使用者上樓梯或行走時提供輔助支撐。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明的優點在于利用省力四桿機構，達到省力助力的目的。四桿機構是一種十分常見的基本機械結構，利用省力四桿機構的省力作用，可以大幅度減輕行動不便、腿部乏力者行走時的腿部壓力。