[發(fā)明專利]星載分布式干涉合成孔徑雷達(dá)三維基線定標(biāo)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810145116.2 | 申請日: | 2018-02-12 |
| 公開(公告)號: | CN108445457B | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 錢方明;陳剛;樓良盛;劉薇;張笑微;張昊;劉志銘;牛瑞 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍61540部隊 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 北京康達(dá)聯(lián)禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 陳佳妹;劉冬亮 |
| 地址: | 710054 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 分布式 干涉 合成孔徑雷達(dá) 三維 基線 標(biāo)的 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種星載分布式干涉合成孔徑雷達(dá)三維基線定標(biāo)的方法。該方法包括以下步驟:根據(jù)定標(biāo)場回波數(shù)據(jù),獲取地面控制點的像坐標(biāo)及基線定標(biāo)參數(shù);將基線定標(biāo)參數(shù)帶入基線定標(biāo)模型,得到控制點的誤差方程;根據(jù)誤差方程,計算出三個軸向的基線改正數(shù);當(dāng)三個軸向的基線改正數(shù)絕對值有一個或多個大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時,將基線矢量初始值與當(dāng)前基線改正數(shù)求和后作為新的基線矢量并帶入基線定標(biāo)模型再次計算;當(dāng)三個軸向的基線改正數(shù)絕對值都小于預(yù)設(shè)閾值時,每個軸向分別計算已經(jīng)得到的基線改正數(shù)之和作為最終三個軸向的基線改正數(shù);根據(jù)最終基線改正數(shù)確定最終基線矢量。其中,所述基線定標(biāo)模型由輔雷達(dá)距離改化方程和輔雷達(dá)多普勒方程組成。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及雷達(dá)信號處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種星載分布式干涉合成孔徑雷達(dá)三維基線定標(biāo)的方法。
背景技術(shù)
星載分布式干涉合成孔徑雷達(dá)(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)系統(tǒng)是指利用多顆滿足一定編隊構(gòu)形的合成孔徑雷達(dá)(Synthetic ApertureRadar,SAR)衛(wèi)星對地面同一地區(qū)進(jìn)行一發(fā)多收、自發(fā)自收、多發(fā)多收或交替發(fā)射各自接收式干涉成像,獲取SAR復(fù)影像對的InSAR測量系統(tǒng)。星載分布式InSAR與重復(fù)軌道InSAR相比,回波之間具有較好的相干性,數(shù)據(jù)可用率高、產(chǎn)品精度高;與單平臺雙天線InSAR相比,工程實現(xiàn)難度較低,通過編隊構(gòu)形切換可支撐多任務(wù)多模式,基線長度可變、易于實現(xiàn)最優(yōu)基線、產(chǎn)品精度高。
InSAR測量中干涉基線是指兩顆雷達(dá)對同一地面目標(biāo)觀測時,主輔雷達(dá)天線相位中心(Antenna Phase Centre,APC)連線,以下簡稱基線。基線的存在是干涉測量的基礎(chǔ),InSAR測量系統(tǒng)的模糊高度和相位的高程敏感度都與基線長度直接相關(guān),此外,基線矢量是影響高程精度的主要因素之一,若星載分布式InSAR系統(tǒng)的模糊高度為45m,雷達(dá)波長為3.2cm(X波段),在主雷達(dá)視線方向上1cm的基線誤差會帶來14m左右的高程誤差。基線定標(biāo)的任務(wù)是利用地面控制信息(控制點、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)等),確定基線各個軸向的系統(tǒng)誤差,從而確定真實基線矢量。
J.H.Gonzalez等在“Development of the TanDEM-X calibration concept:Analysis of systematic errors”(IEEE Transactions on Geoscience and RemoteSensing,2010,48(2):716-726)中將德國TanDEM系統(tǒng)的基線誤差分解為平行基線誤差和垂直基線誤差,采用近、遠(yuǎn)距端波位獲取的相鄰兩景數(shù)據(jù)聯(lián)合解算二維基線誤差,定標(biāo)后的基線誤差優(yōu)于2mm,該方法只能對跨軌、徑向基線定標(biāo),無法對順軌基線定標(biāo),且對數(shù)據(jù)獲取要求較高,需要較大面積的定標(biāo)場支持,其定標(biāo)場選在了澳大利亞北部,范圍400×800km。
而傳統(tǒng)技術(shù)一種立體基線的定標(biāo)方法中,利用輔雷達(dá)距離改化方程,在地面控制點的支持下,采用最小二乘法迭代法求解出基線三個軸向的誤差,在求解的過程中由于法方程系數(shù)矩陣條件數(shù)達(dá)到1011量級,呈現(xiàn)嚴(yán)重的病態(tài),導(dǎo)致法方程解算精度不高,順軌基線的定標(biāo)精度在分米級,交軌、徑向基線的定標(biāo)精度在厘米級,精度較差,難以滿足設(shè)計要求。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,為解決上述順軌、交軌、徑向三維基線定標(biāo)精度較差的問題,提供一種能夠滿足設(shè)計指標(biāo)的星載分布式干涉合成孔徑雷達(dá)三維基線定標(biāo)的方法。
為實現(xiàn)本發(fā)明目的提供的一種星載分布式干涉合成孔徑雷達(dá)三維基線定標(biāo)的方法,包括:
根據(jù)定標(biāo)場回波數(shù)據(jù),獲取地面控制點的像坐標(biāo)及所述地面控制點對應(yīng)的基線定標(biāo)參數(shù);所述基線定標(biāo)參數(shù)包括基線矢量初始值;
將所述基線定標(biāo)參數(shù)帶入基線定標(biāo)模型,得到控制點的誤差方程;基線定標(biāo)模型由輔雷達(dá)距離改化方程和輔雷達(dá)多普勒方程組成;
根據(jù)所述誤差方程,利用最小二乘原理計算出三個軸向的基線改正數(shù);
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