[發明專利]一種電動機控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810145016.X
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108288928B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 瞿緒開;汪宇佳;谷文港;彭曉光
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王寶筠<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電動機控制方法，其特征在于，包括：

從至少一個開關采集至少一個控制信號，讀取所采集的各控制信號的至少一種信號特征；

根據各控制信號的各信號特征，確定開關命令；

讀取各電動機的當前信息；

根據所述開關命令、各電動機的當前信息，以及各電動機所驅動實體的空間位置關系，確定各目標電動機；

將所述開關命令分別傳輸至所述各目標電動機，控制所述各目標電動機動作；

所述根據各控制信號的各信號特征，確定開關命令，包括：

確定各控制信號的各信號特征相應的目標信號特征組合；

根據各信號特征組合相應的開關命令，確定所述目標信號特征組合相應的開關命令；

所述從至少一個開關采集至少一個控制信號，包括：

在預設時間段內，周期性的從所述至少一個開關采集控制信號，得到從所述至少一個開關采集的多組控制信號，一組控制信號包括一個周期從所述至少一個開關采集的控制信號，且一周期內，從一開關采集一控制信號；

所述讀取所采集的各控制信號的至少一種信號特征，包括：

分別讀取各組控制信號的各控制信號的至少一種信號特征，得到各組控制信號相應的信號特征；

所述確定各控制信號的各信號特征相應的目標信號特征組合，包括：

按照周期時序，將各組控制信號相應的信號特征相組合，得到目標信號特征組合。

2.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其特征在于，所述讀取各電動機的當前信息，包括：讀取各電動機所驅動實體的當前位置和/或當前各電動機的運動狀態信息。

3.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其特征在于，所述根據所述開關命令、各電動機的當前信息，以及各電動機所驅動實體的空間位置關系，確定各目標電動機，包括：

查詢目標關系，確定與所述開關命令，所述各電動機的當前信息，以及各電動機所驅動實體的空間位置關系相應的目標電動機，所述目標關系預定義出與各開關命令對應的，滿足各電動機所驅動實體的空間關系，同時與各電動機的當前信息相對應的目標電動機。

4.根據權利要求1至3任一所述的電動機控制方法，其特征在于，所述讀取所采集的各控制信號的至少一種信號特征，包括：讀取所采集的各控制信號的有效性特征，和/或，有效時間特征，和/或，有效時序特征。

5.根據權利要求1至3任一所述電動機控制方法，其特征在于，應用于汽車電動天窗控制系統，所述各電動機包括所述汽車電動天窗控制系統中的至少一個電動機。

6.一種電動機控制方法，其特征在于，包括：

從至少一個開關采集至少一個控制信號，讀取所采集的各控制信號的至少一種信號特征；

根據各控制信號的各信號特征，確定開關命令；

讀取各電動機的當前信息；

根據所述開關命令、各電動機的當前信息，以及各電動機所驅動實體的空間位置關系，確定各目標電動機；

將所述開關命令分別傳輸至所述各目標電動機，控制所述各目標電動機動作；

所述根據各控制信號的各信號特征，確定開關命令，包括：

確定各控制信號的各信號特征相應的目標信號特征組合；

根據各信號特征組合相應的開關命令，確定所述目標信號特征組合相應的開關命令；

所述從至少一個開關采集至少一個控制信號，包括：

在一周期，對所述至少一個開關進行控制信號采集，得到至少一個控制信號；

所述讀取所采集的各控制信號的至少一種信號特征，包括：

讀取一周期內所采集得到的各控制信號的至少一種信號特征；

所述確定各控制信號的各信號特征相應的目標信號特征組合，包括：

確定一周期內所采集得到的各控制信號的至少一種信號特征的目標信號特征組合。

7.根據權利要求6所述的電動機控制方法，其特征在于，所述讀取所采集的各控制信號的至少一種信號特征，包括：讀取所采集的各控制信號的有效性特征，和/或，有效時間特征，和/或，有效時序特征。