[發(fā)明專利]一種油壓機活塞閉環(huán)控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108407383B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 謝海飛;梁毅強
• 申請（專利權）人: 佛山市宏德機器制造有限公司
• 主分類號: B30B15/16
• 分類號: B30B15/16;B30B15/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發(fā)明公開了一種油壓機活塞閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括變壓器、開關電源模塊、PID控制器、用于檢測活塞位移量的位移檢測模塊、伺服電機以及驅動伺服電機運行的電機驅動，所述變壓器輸出端與開關電源輸入端相連，所述開關電源輸出端與各個電路模塊電性連接，所述位移檢測模塊輸出端與PID控制器輸入端相連，所述PID控制器輸出端與電機驅動通信連接。本發(fā)明通過位移檢測模塊檢測油壓機運行過程中活塞的移動距離，計算活塞位置與所設定位置之間的差距，PID控制器以此為依據(jù)計算伺服電機的轉速，并通過電機驅動對伺服電機轉速進行控制，從而形成一個活塞閉環(huán)控制回路，提高活塞定位的精準度。本發(fā)明創(chuàng)造用于控制油壓機活塞位置以及伺服電機轉速。

技術領域

本發(fā)明涉及電機控制技術領域，更具體地說涉及一種應用于油壓機的伺服電機閉環(huán)控制系統(tǒng)。

背景技術

油壓機作為液壓機的一種，是以專用液壓油作為工作介質，以液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入活塞，通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使活塞循環(huán)做功從而完成一定機械動作來作為生產(chǎn)力。

油壓機工作過程中，活塞是否能夠準確定位成為了油壓機對產(chǎn)品加工是否精確的判定標準。現(xiàn)有技術中，油壓機中泵所配置的電機主要是采用開環(huán)控制的方式，活塞的控制精度較低，導致油壓機無法滿足產(chǎn)品高精度加工需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種油壓機活塞閉環(huán)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種油壓機活塞閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括變壓器、開關電源模塊、PID控制器、用于檢測活塞位移量的位移檢測模塊、伺服電機以及驅動伺服電機運行的電機驅動，所述變壓器輸出端與開關電源輸入端相連，所述開關電源輸出端與各個電路模塊電性連接，所述位移檢測模塊輸出端與PID控制器輸入端相連，所述PID控制器輸出端與電機驅動通信連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述位移檢測模塊包括霍爾位移傳感器以及檢測電路，所述霍爾位移傳感器與檢測電路輸入端相連，所述檢測電路輸出端與PID控制器輸入端相連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述檢測電路包括放大器以及模數(shù)轉換器，所述放大器包括電阻R1～R6以及運放器A1，所述霍爾位移傳感器一個輸出端通過電阻R1運放器A1同相輸入端相連，所述霍爾傳感器另一個輸出端通過電阻R2與運放器A1反相輸入端相連，所述運放器A1反相輸入端通過電阻R6接地，所述運放器A1輸出端通過電阻R5與模數(shù)轉換器輸入端相連，所述運放器A1同相輸入端通過串聯(lián)的電阻R3以及電阻R4與模數(shù)轉換器輸入端相連，所述電阻R4是可調(diào)電阻。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電機驅動為NAS4E系列伺服電機驅動器。

作為上述技術方案的進一步改進，本發(fā)明創(chuàng)造還包括型號為EM AM03的模擬量輸入輸出模塊以及型號為EM AR02的測溫模塊，所述PID控制器通過模擬量輸入輸出模塊與電機驅動通信連接，所述測溫模塊與PID控制器輸入端相連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述PID控制器是ST40系列的PLC控制芯片。

作為上述技術方案的進一步改進，本發(fā)明創(chuàng)造還包括觸摸屏，所述觸摸屏與PID控制器雙向通信連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過位移檢測模塊檢測油壓機運行過程中活塞的移動距離，計算活塞位置與所設定位置之間的差距，PID控制器以此為依據(jù)計算伺服電機的轉速，并通過電機驅動對伺服電機轉速進行控制，從而形成一個活塞閉環(huán)控制回路，提高活塞定位的精準度。本發(fā)明創(chuàng)造用于控制油壓機活塞位置以及伺服電機轉速。

附圖說明