[發明專利]一種焊接機器人的焊接臂

在審

• 申請號: 201810144543.9
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108500416A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 唐大勇;劉璐
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本發明公開了一種焊接機器人的焊接臂，屬于焊接設備技術領域，包括固定架、水平回轉裝置、伸縮臂、垂直回轉裝置、動臂、送絲裝置和焊槍，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回轉裝置設置在所述水平板上，所述水平回轉裝置的輸出軸下端設置有所述伸縮臂，所述伸縮臂的右端設置有所述垂直回轉裝置，所述垂直回轉裝置的輸出軸端設置有所述動臂，所述動臂的上端設置有所述送絲裝置、下端設置有所述焊槍。本發明能夠實現360°圓周焊縫、螺旋焊縫、垂直焊縫和傾斜焊縫等焊縫的焊接；并通過將送絲裝置和焊槍集成到動臂上，使得送絲裝置與焊槍的距離固定不動，焊接過程中的送絲速度不受焊接臂運動的影響，從而使得焊縫質量得到可靠的保證。

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種焊接機器人的焊接臂。

背景技術

目前，大型設備上使用的法蘭、齒輪等圓盤狀工件因焊縫較寬，這些焊縫較寬的待焊工件一般采用人工操作的方式進行焊接，由操作人員手持焊槍沿著焊縫的沿海延伸方向進行作業。但這些大型設備上的待焊工件的尺寸較大，所以操作人員必須在作業的同時不停的移動和起蹲，這樣不但焊接作業的操作很不方便，而且人工焊接時容易在焊接處出現多個焊點，影響工件的焊接質量。另外，在操作人員過于靠近工件上的作業點時，焊接過程所產生的火焰、氣體等會對操作人員存在一定的安全威脅。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種焊接機器人的焊接臂，通過設置伸縮臂可以調節焊接圓環的大小，配合水平回轉裝置，能夠實現360°圓周焊縫或螺旋焊縫的焊接，通過設置垂直回轉裝置，方便實現垂直焊縫或傾斜焊縫的焊接；通過將送絲裝置和焊槍集成到動臂上，使得送絲裝置與焊槍的距離固定不動，焊接過程中的送絲速度不受焊接臂運動的影響，從而使得焊縫質量得到可靠的保證。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種焊接機器人的焊接臂，包括固定架、水平回轉裝置、伸縮臂、垂直回轉裝置、動臂、送絲裝置和焊槍，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回轉裝置設置在所述水平板上，所述水平回轉裝置的輸出軸下端設置有所述伸縮臂，所述伸縮臂的右端設置有所述垂直回轉裝置，所述垂直回轉裝置的輸出軸端設置有所述動臂，所述動臂的上端設置有所述送絲裝置、下端設置有所述焊槍；

所述水平回轉裝置包括第一蝸輪蝸桿減速機構和第一電機，所述第一蝸輪蝸桿減速機構包括第一蝸輪軸和第一外殼，所述第一蝸輪軸為空心軸且上端內腔設置有第一內花鍵、下端設置有便于連接所述伸縮臂的第一法蘭，所述第一蝸輪軸伸出所述水平板端的外壁還設置有便于分別給所述焊槍、送絲裝置、垂直回轉裝置供電的第一電線、第二電線、第三電線和給所述焊槍供氣的氣管通過的第一過孔；

所述垂直回轉裝置包括第二蝸輪蝸桿減速機構和第二電機，所述第二蝸輪蝸桿減速機構包括第二蝸輪軸和第二外殼，所述第二蝸輪軸為空心軸且右端設置有用于連接所述動臂的第三法蘭，所述第二渦輪軸中還設置有用于保護所述第一電線、第二電線和氣管的護線套；

所述伸縮臂包括內筒、滑動設置在所述內筒上的外筒和用于推動所述外筒滑動的電缸，所述內筒的左端與所述第一蝸輪軸相連處設置有便于給所述電缸供電的第四電線通過的第二過孔，所述外筒的右端設置有便于所述第一電線、第二電線和氣管通過的第三過孔；

所述動臂為空心臂，所述動臂的上表面設置有便于給所述送絲裝置供電的電線通過的第四過孔、下表面設置有便于給所述焊槍供電的電線和供氣的氣管通過的第五過孔；

還包括便于所述伸縮臂移動時移動所述第一電線、第二電線和氣管的管線導向機構，所述管線導向機構包括設置在所述第一蝸輪軸上并與所述第一過孔連通的第一導向管和設置在所述外筒上表面的第二導向管。

進一步，所述第一蝸輪軸與所述第一法蘭配合處設置有第一連接螺紋、靠近所述伸縮臂端端面設置有與所述伸縮臂相連的至少兩個第一定位銷，所述內筒上設置有與所述第一法蘭配對的第四法蘭，所述第四法蘭上設置有便于連接所述第一定位銷的至少兩個第一銷孔。