[發(fā)明專利]一種用于焊接機器人的電及氣體輸送裝置

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• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108233137A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐大勇;曹川川;胡旭
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號: H01R39/64
• 分類號: H01R39/64;F16L39/06
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本發(fā)明公開了一種用于焊接機器人的電及氣體輸送裝置，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括固定座、轉(zhuǎn)子和防護罩，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒外表面從上到下依次套裝有第一軸承、第一絕緣套、多個配電環(huán)、第三絕緣套和第二軸承，所述兩個配電環(huán)之間均設(shè)置有第二絕緣套，所述轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)腔套裝有輸氣筒，所述固定座的上端從下到上依次設(shè)置有端蓋和輸氣套，所述輸氣套通過旋轉(zhuǎn)密封套裝在所述輸氣筒的上端。本發(fā)明通過設(shè)置相對于固定座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，使得電線的進線端固定不動，出線端可隨設(shè)備轉(zhuǎn)動，通過在轉(zhuǎn)子中套裝輸氣筒和固定座頂端設(shè)置輸氣套，使得輸氣端固定不動，輸氣筒可跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，該裝置便于為作圓周運動的焊接設(shè)備的提供電及氣體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊接機器人的電及氣體輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，大型設(shè)備上使用的法蘭、齒輪等圓盤狀工件因焊縫較寬，這些焊縫較寬的待焊工件一般采用人工操作的方式進行焊接，由操作人員手持焊槍沿著焊縫的延伸方向進行作業(yè)。但這些大型設(shè)備上的待焊工件的尺寸較大，所以操作人員必須在作業(yè)的同時不停的移動和起蹲，這樣不但焊接作業(yè)的操作很不方便，而且人工焊接時容易在焊接處出現(xiàn)多個焊點，影響工件的焊接質(zhì)量。現(xiàn)有的焊機機器人的電線是通過電線直接連接到用電設(shè)備，電線的連接線路較多，焊機設(shè)備轉(zhuǎn)動時電線易相互纏繞，當(dāng)采用氣體保護焊時增加了供氣管，使得焊機機器人的能夠焊接的位置受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于焊接機器人的電及氣體輸送裝置，通過設(shè)置相對于固定座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，使得電線的進線端固定不動，出線端可隨設(shè)備轉(zhuǎn)動；通過在轉(zhuǎn)子中套裝輸氣筒和固定座頂端設(shè)置輸氣套，使得輸氣端固定不動，輸氣筒可跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，該裝置便于為作圓周運動的焊接設(shè)備的提供電及氣體。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于焊接機器人的電及氣體輸送裝置，包括固定座、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述固定座內(nèi)腔的轉(zhuǎn)子和設(shè)置在所述固定座外部的防護罩，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒外表面從上到下依次套裝有第一軸承、第一絕緣套、多個配電環(huán)、第三絕緣套和第二軸承，所述兩個配電環(huán)之間均設(shè)置有第二絕緣套，所述配電環(huán)通過從所述轉(zhuǎn)動筒下端引入的電線與用電設(shè)備電連接，所述轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)腔套裝有輸氣筒，所述固定座的上端從下到上依次設(shè)置有端蓋和輸氣套，所述輸氣套通過旋轉(zhuǎn)密封套裝在所述輸氣筒的上端，從氣源引出的氣體依次通過所述輸氣套、輸氣筒與用氣設(shè)備連通，所述防護罩的頂部設(shè)置有便于所述輸氣套通過的套孔，所述固定座的側(cè)壁設(shè)置有多個接線機構(gòu)，所述接線機構(gòu)與所述配電環(huán)一一對應(yīng)設(shè)置且相互電連通，所述防護罩的外壁設(shè)置有多個進線機構(gòu)。

進一步，所述配電環(huán)包括環(huán)體和設(shè)置在所述環(huán)體下端的接線塊，所述接線塊上設(shè)置有壓線螺釘，所述第二絕緣套和第三絕緣套上均設(shè)置有便于放置所述接線塊的凹槽，所述凹槽對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動筒上設(shè)置有便于電線通過的條形孔，所述條形孔均勻分布在所述轉(zhuǎn)動筒的筒壁圓周上。

進一步，所述轉(zhuǎn)動筒的上端通過內(nèi)花鍵套與所述輸氣筒相連、下端通過線板與所述輸氣筒相連，所述轉(zhuǎn)動筒內(nèi)腔上端設(shè)置有便于固定所述內(nèi)花鍵套的第一內(nèi)螺紋、下端設(shè)置有便于放置所述線板的線板凹槽和便于放置第一孔用擋圈的第三環(huán)槽，所述輸氣筒與所述內(nèi)花鍵套配合處設(shè)置有外花鍵套、與線板下端接觸處設(shè)置有便于放置第三軸用擋圈的第四環(huán)槽，所述外花鍵套的上端設(shè)置有便于限位的環(huán)形凸起，所述線板中心設(shè)置有便于所述輸氣管通過的中心孔、四周設(shè)置有便于電線通過的多個圓孔，所述輸氣筒的下端外壁設(shè)置有第一外螺紋、內(nèi)壁設(shè)置有便于密封的錐孔，所述輸氣套的頂端設(shè)置有便于連接進氣管的第二內(nèi)螺紋。

進一步，所述固定座、端蓋和轉(zhuǎn)動筒均采用絕緣塑料制造。

進一步，所述多個接線機構(gòu)均勻分布在所述固定座的兩側(cè)，所述接線機構(gòu)包括滑動設(shè)置在所述固定座上的接線柱、便于將所述接線柱壓緊在所述配電環(huán)表面的彈簧和便于將所述彈簧封裝在所述固定座上的螺堵。