[發(fā)明專利]激光標(biāo)記方法、激光標(biāo)記機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810144302.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN108296644A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳越;陳遠(yuǎn)征;李瑞滔;李利民;唐思亮
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙八思量信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;楊小鑫

1.一種激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述激光標(biāo)記方法包括如下步驟：

獲取目標(biāo)標(biāo)記圖像，根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)記圖像確定出標(biāo)記內(nèi)容，其中，所述標(biāo)記內(nèi)容包括點(diǎn)標(biāo)記、和/或線段標(biāo)記、和/或曲線標(biāo)記；

根據(jù)所述標(biāo)記內(nèi)容確定出圖像標(biāo)記位置，并根據(jù)所述圖像標(biāo)記位置生成振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡，所述振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡包括處于標(biāo)記區(qū)域的標(biāo)記軌跡，其中，所述標(biāo)記軌跡包括與所述圖像標(biāo)記位置對(duì)應(yīng)的振鏡標(biāo)記位置；

控制振鏡在所述標(biāo)記軌跡上高速運(yùn)動(dòng)，以使所述振鏡在所述標(biāo)記軌跡上的運(yùn)動(dòng)速度維持在預(yù)設(shè)速度范圍之內(nèi)；

在所述振鏡運(yùn)動(dòng)到所述振鏡標(biāo)記位置時(shí)，控制激光器向所述振鏡發(fā)出光束以在所述圖像標(biāo)記位置處形成標(biāo)記，進(jìn)而得到所述目標(biāo)標(biāo)記圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡還包括引導(dǎo)軌跡，所述標(biāo)記軌跡包括第一標(biāo)記子軌跡和第二標(biāo)記子軌跡，所述第一標(biāo)記子軌跡和所述第二標(biāo)記子軌跡之間通過所述引導(dǎo)軌跡相連；所述控制振鏡在所述標(biāo)記軌跡上高速運(yùn)動(dòng)的步驟包括：

控制振鏡在所述振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的第一標(biāo)記子軌跡上高速運(yùn)動(dòng)；

在所述振鏡通過所述振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的第一標(biāo)記子軌跡切換至所述引導(dǎo)軌跡時(shí)，控制所述振鏡在引導(dǎo)軌跡上運(yùn)動(dòng)；

在所述振鏡通過所述振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的引導(dǎo)軌跡至所述第二標(biāo)記子軌跡時(shí)，控制所述振鏡在所述第二標(biāo)記子軌跡上高速運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，在所述振鏡開始進(jìn)入所述引導(dǎo)軌跡、所述第一標(biāo)記子軌跡或者第二標(biāo)記子軌跡前，所述激光器開啟有開光延時(shí)操作；在所述振鏡離開所述引導(dǎo)軌跡、所述第一標(biāo)記子軌跡或者第二標(biāo)記子軌跡前所述激光器開啟有關(guān)光延時(shí)操作；其中，

所述振鏡離開所述第一標(biāo)記子軌跡前所述激光器開啟的關(guān)光延時(shí)操作的時(shí)間與所述振鏡進(jìn)入所述引導(dǎo)軌跡前所述激光器開啟的開光延時(shí)操作的時(shí)間至少部分重合；和/或

所述振鏡離開所述引導(dǎo)軌跡前所述激光器經(jīng)歷開啟的關(guān)光延時(shí)操作的時(shí)間與所述振鏡進(jìn)入所述第二標(biāo)記子軌跡前所述激光器開啟的開光延時(shí)操作的時(shí)間至少部分重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述控制振鏡在所述標(biāo)記軌跡上高速運(yùn)動(dòng)的步驟包括：

間隔預(yù)設(shè)時(shí)間向所述振鏡發(fā)送位置信息以使所述振鏡在所述第一、第二標(biāo)記子軌跡上的運(yùn)動(dòng)速度維持在預(yù)設(shè)速度范圍之內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述標(biāo)記內(nèi)容包括點(diǎn)標(biāo)記、和/或線段標(biāo)記、和/或曲線標(biāo)記，所述根據(jù)所述標(biāo)記內(nèi)容確定出圖像標(biāo)記位置，并根據(jù)所述圖像標(biāo)記位置生成振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟包括：

根據(jù)所述點(diǎn)標(biāo)記確定出點(diǎn)標(biāo)記位置；

根據(jù)所述線段標(biāo)記確定出線段起點(diǎn)標(biāo)記位置和線段終點(diǎn)標(biāo)記位置；

根據(jù)所述曲線標(biāo)記確定出曲線起點(diǎn)標(biāo)記位置和曲線終點(diǎn)標(biāo)記位置；

根據(jù)所述點(diǎn)標(biāo)記位置、所述線段起點(diǎn)標(biāo)記位置和所述線段終點(diǎn)標(biāo)記位置、所述曲線起點(diǎn)標(biāo)記位置和所述曲線終點(diǎn)標(biāo)記位置生成振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像標(biāo)記位置生成振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟包括：

根據(jù)所述圖像標(biāo)記位置對(duì)預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)路徑進(jìn)行優(yōu)化，生成優(yōu)化后的振鏡運(yùn)動(dòng)軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)標(biāo)記圖像，根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)記圖像確定出標(biāo)記內(nèi)容的步驟包括：

獲取目標(biāo)標(biāo)記圖像，根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)記圖像確定出標(biāo)記輪廓和對(duì)應(yīng)該標(biāo)記輪廓的輪廓標(biāo)記內(nèi)容；

在所述標(biāo)記輪廓內(nèi)確定出填充標(biāo)記內(nèi)容。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的激光標(biāo)記方法，其特征在于，所述目標(biāo)標(biāo)記圖像為二維碼、條碼、矢量文件、文字和位圖中的任意一種。