[發明專利]一種基于改進型決策樹算法的路況信息預測方法有效
| 申請號: | 201810144289.2 | 申請日: | 2018-02-12 |
| 公開(公告)號: | CN108364467B | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發明(設計)人: | 何涇沙;侯立夫;廖志鋼;黃輝祥 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/065;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人: | 夏靜潔 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 改進型 決策樹 算法 路況 信息 預測 方法 | ||
1.一種基于改進型決策樹算法的路況信息預測方法,其特征在于,包括:
步驟1、確定道路連通力的影響因子,所述影響因子包括車道長度Rl、車道數Rs、車道寬度Rd、紅綠燈數Rx、連續行駛平均長度Rl*、路段路口數Ln、連接路段數Lr、路段是否含公交車站Bs和行車變道指數Le;
步驟2、基于步驟1的影響因子確定分析道路連通力的屬性,所述屬性包括道路容量Rm、車道寬度Rd、期望等候時間Ts、道路平均轉向數Lg、連續行駛平均長度Rl*、路段是否含公交車站Bs和行車變道指數Le;
步驟3、采集道路數據;
步驟4、數據預處理:剔除不合要求的數據與數據修補;
步驟5、基于采集的道路數據計算信息熵E(S);
式中:S為道路數據的訓練集樣本,其包含n個類別的樣本,分別用C1,C2,...,Cn表示;pi表示類Ci的概率;
步驟6、基于采集的道路數據計算各屬性的屬性熵E(S,A);
其中,Si表示根據屬性A劃分的訓練集樣本的第i個子集,|S|和|Si|分別表示S和Si中的樣本數目,m為訓練集樣本所劃分的子集數;其中,屬性A為基于步驟1的影響因子確定分析道路連通力的屬性;
步驟7、基于關聯函數計算各屬性的關聯函數值CF(A);
式中:Xi m-1與Xim為參數Xij的特定值,下標j表示屬性A的每一種情況,i表示數據每一種取值情況,n為數據總量,m表示屬性A中所選取的具體屬性,Xij表示每一種屬性的取值情況;
步驟8、基于各屬性的關聯函數值CF(A)計算各屬性的權重值;
式中:m為屬性數量,CF(1)、CF(2)...CF(m)分別為每個屬性的關聯函數值;
步驟9、基于信息熵E(S)、各屬性的屬性熵E(S,A)和各屬性的權重值Wg(A)計算各屬性的信息增益Gain′(S,A);
Gain′(S,A)=(E(S)-E(S,A))*Wg(A)
步驟10、根據各屬性信息增益的大小進行排序構建決策樹,并根據決策樹預測道路路況。
2.如權利要求1所述的基于改進型決策樹算法的路況信息預測方法,其特征在于,在步驟2中,道路容量Rm為:
式中,αl為車道衰減系數,為第i條車道的車道長度。
3.如權利要求1所述的基于改進型決策樹算法的路況信息預測方法,其特征在于,在步驟2中,期望等候時間Ts為:
式中,Tp為每一個通行方向的時間占總循環的時間的比值。
4.如權利要求1所述的基于改進型決策樹算法的路況信息預測方法,其特征在于,在步驟2中,路段平均轉向數Lg為:
5.如權利要求1所述的基于改進型決策樹算法的路況信息預測方法,其特征在于,在步驟4中,剔除不合要求的數據包括:
剔除交通流量大于最大限定值的數據;
剔除道路車速大于最大限定值的數據;
剔除交通流量、道路車速為負或空的數據;
剔除道路車速為零,但交通流量不為零的數據;
剔除交通流量為零,但道路速度不為零的數據。
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