[發明專利]用于自主車輛的轉向柱組件

有效

• 申請號: 201810144165.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108423059B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: B·J·馬格納斯;J·S·比姆
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種用于自主或半自主車輛的轉向柱組件，包括：

方向盤；以及

轉向軸，操作性地聯接至所述方向盤，所述轉向軸包括：

環形凹部，限定圍繞所述轉向軸的圓周延伸的軌道以將球接收于其中；

袋部，由所述轉向軸限定，以將所述球接收于其中；以及

軌道，由所述轉向軸限定，所述軌道從所述環形凹部延伸至所述袋部以使所述球在所述環形凹部與所述袋部兩者之間轉移。

2.根據權利要求1所述的轉向柱組件，其中，在自主駕駛模式期間，當所述球被設置在所述環形凹部中時所述方向盤與所述轉向軸脫離聯接，以允許所述轉向軸和所述方向盤獨立旋轉，在人工駕駛模式期間，當所述球被設置在所述袋部中時所述方向盤聯接至所述轉向軸，以提供所述轉向軸和所述方向盤的共同旋轉。

3.根據權利要求1所述的轉向柱組件，還包括聯接器軸，所述聯接器軸固定至所述方向盤，所述方向盤和所述聯接器軸彼此旋轉地聯接，所述聯接器軸具有用于將所述球保持在所述聯接器軸的軸向位置中的環形球籠。

4.根據權利要求1所述的轉向柱組件，還包括聯接器板，所述聯接器板操作性地聯接至所述方向盤并具有環繞所述球的管部，所述管部的內壁成角度以使所述球選擇性地保持在所述環形凹部或所述袋部內，并且使所述球在所述環形凹部與所述袋部之間選擇性地轉移。

5.根據權利要求4所述的轉向柱組件，其中，所述聯接器板能夠軸向地平移以使所述管部的內壁平移，從而允許所述球徑向向外移動并移出所述袋部或所述環形凹部。

6.根據權利要求5所述的轉向柱組件，其中，所述聯接器板包括至少一個接地結構，當所述方向盤與所述轉向軸脫離聯接時所述接地結構能夠與所述轉向柱組件的非旋轉結構接合以將所述方向盤固定在非旋轉位置中。

7.根據權利要求6所述的轉向柱組件，其中，所述至少一個接地結構包括至少一個銷，并且所述轉向柱組件的非旋轉結構是轉向柱套。

8.根據權利要求5所述的轉向柱組件，還包括：彈簧，所述彈簧將所述聯接器板偏壓到一軸向位置，以將所述內壁定位成使所述球保持在所述環形凹部或所述袋部內。

9.根據權利要求1所述的轉向柱組件，其中，所述球為多個球中的一個，所述多個球中的每個均位于共同的軸向平面中并且經由多個軌道中的一個能夠在所述環形凹部與由所述轉向軸限定的多個袋部中的一個之間轉移。

10.一種用于自主或半自主車輛的轉向柱組件，包括：

方向盤；以及

轉向軸，能夠通過多個球選擇性地聯接至所述方向盤，所述方向盤和所述轉向軸在旋轉聯接狀態與旋轉脫離聯接狀態之間轉換，在旋轉脫離聯接狀態期間所述方向盤處于旋轉靜止位置中，

其中，所述轉向軸包括：

至少一個凹部，圍繞所述轉向軸的圓周延伸以將所述球接收于其中；

袋部，由所述轉向軸限定，以將所述球接收于其中；以及

軌道，在所述凹部與所述袋部之間延伸。

11.根據權利要求10所述的轉向柱組件，其中，

所述至少一個凹部為環形凹部；

所述軌道由所述轉向軸限定，所述球在所述環形凹部與所述袋部兩者之間轉移。

12.根據權利要求11所述的轉向柱組件，還包括聯接器軸，所述聯接器軸固定至所述方向盤，所述方向盤和所述聯接器軸彼此旋轉地聯接，所述聯接器軸具有環形球籠，用于將所述球保持在所述聯接器軸的軸向位置中。

13.根據權利要求11所述的轉向柱組件，還包括聯接器板，所述聯接器板操作性地聯接至所述方向盤并具有環繞所述球的管部，所述管部的內壁成角度以使所述球選擇性地保持在所述環形凹部或所述袋部內，并且使所述球在所述環形凹部與所述袋部之間選擇性地轉移。