[發明專利]一種橫移臺車定位方法及系統

在審

• 申請號: 201810144015.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108127096A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 郭秀輝;蔡森;陳永生;杜芳
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B22D11/20
• 分類號: B22D11/20;B22D11/128
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種橫移臺車定位方法及系統，方法包括：利用設置在遠離煉鋼現場的變頻器獲取橫移臺車電機的轉動參數,轉動參數包括電機轉速、電機減速比和減速機直徑；根據轉動參數計算橫移臺車的瞬時移動速度；根據瞬時移動速度計算橫移臺車在采集時間段內的實時移動距離；計算多個采集時間段內的實時移動距離的和，得到橫移臺車的移動總距離。系統包括：PLC控制裝置、傳動裝置和變頻器。傳動裝置設置在橫移臺車上，變頻器設置在電磁站內，變頻器獲取電機的轉動參數，將轉動參數發送到PLC控制裝置；PLC控制裝置根據轉動參數計算橫移臺車的位置。本申請實現了對橫移臺車的實時定位，定位精確性高。

技術領域

本申請涉及橫移臺車技術領域，尤其涉及一種橫移臺車定位方法及系統。

背景技術

連鑄機是煉鋼系統的核心設備，用于將高溫鋼水連續不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規格的連鑄坯。連鑄坯經設置在連鑄機輸出端的后部輥道傳送至熱送輥道。當連鑄機為一機雙流或多個流，即連鑄機輸出端設置有兩個或多個相互平行的后部輥道時，需要利用橫移臺車及時將連鑄機后部輥道上的連鑄坯移送至熱送輥道，如果移送不及時，將發生掉輥、臥坯等安全事故，影響連鑄機連續生產。橫移臺車沿橫向設置在連鑄機后部輥道和熱送輥道上方的滑道行走，到達后部輥道或熱送輥道上方后，橫移臺車的吊鉤下降至一定高度將連鑄坯吊起后再上升至一定高度。對橫移臺車在滑道的位置和吊鉤的高度進行及時、安全和準確的定位，是及時移送連鑄坯的重要前提。

現有技術中，對橫移臺車進行定位的常用方法為激光檢測法。激光檢測法利用設置在橫移臺車吊鉤處的激光檢測器發送激光信號，利用在滑道端部或后部輥道旁設置的激光反射板反射激光信號到激光檢測器，根據反射時間對橫移臺車在滑道上的位置和吊鉤的高度進行定位。

然而，橫移臺車運行時的抖動非常大，容易使激光檢測器發送誤動作信號，造成激光反射板不能準確接收激光信號，穩定性較差。另外，由于煉鋼系統現場環境溫度達到七八十度，長時間的烘烤會導致激光檢測器等檢測元件壽命縮短，導致橫移臺車無法準確定位，造成連鑄機降拉速或臥坯停澆。

發明內容

本申請提供了一種橫移臺車定位方法及系統，以解橫移臺車定位的問題。

第一方面，本申請提供了一種橫移臺車定位方法，該方法包括：

利用設置在遠離煉鋼現場的變頻器獲取橫移臺車電機的轉動參數,所述轉動參數包括電機轉速、電機減速比和減速機直徑；

根據所述轉動參數計算橫移臺車的瞬時移動速度；

根據所述瞬時移動速度計算所述橫移臺車在采集時間段內的實時移動距離；

計算全部所述采集時間段內的實時移動距離的和，得到所述橫移臺車的移動總距離。

優選地，利用設置在遠離煉鋼現場的變頻器獲取橫移臺車電機的轉動參數之前，還包括:

分別計算橫移臺車的平均啟動速度、平均行走速度、平均靠坯速度和平均返回速度；

分別設置對應平均啟動速度、平均行走速度、平均靠坯速度和平均返回速度的采集時間段的長度。

優選地，利用變頻器遠程獲取橫移臺車電機的轉動參數之前，還包括:對變頻器進行故障檢測。

優選地，所述方法還包括：根據所述移動總距離與預設距離的差值，控制所述橫移臺車移動。

第二方面，本申請還提供了一種橫移臺車定位系統，所述橫移臺車定位系統包括用于執行第一方面各種實現方式中方法步驟的裝置。

本申請提供的橫移臺車定位系統包括：PLC控制裝置、傳動裝置和變頻器，其中，

所述傳動裝置設置在橫移臺車上，所述傳動裝置包括電機；