[發(fā)明專利]一種具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810143847.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN108058163A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸志國;王世雄;王凱;蘇卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16;G06N99/00
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

客戶操作端，用于采集用戶空間的運(yùn)動(dòng)信息和語音信息、并完成機(jī)器人空間的語音信息和圖像信息在用戶空間的再現(xiàn)；

機(jī)器人端，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)、播放用戶空間的語音信息以及采集機(jī)器人空間的語音信息和圖像信息；

云端服務(wù)器，用于實(shí)現(xiàn)用戶空間和機(jī)器人空間的信息交互。

2.如權(quán)利要求1所述的具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶操作端包括：

行為信息獲取裝置，用于采集人體肢體運(yùn)動(dòng)信息；

用戶語音獲取裝置，用于采集用戶空間的語音信息；

第一語音播放裝置，用于完成機(jī)器人空間的語音信息在用戶空間的再現(xiàn)；

圖像顯示裝置，用于完成機(jī)器人空間的圖像信息在用戶空間的再現(xiàn)；

客戶端處理器，用于客戶端數(shù)據(jù)信息的處理并與云端服務(wù)器進(jìn)行信息交互；

所述行為信息獲取裝置、用戶語音獲取裝置、第一語音播放裝置和圖像顯示裝置都設(shè)置在穿戴裝置上。

3.如權(quán)利要求1所述的具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人端包括：

機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，用于根據(jù)人體肢體運(yùn)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)；

第二語音播放裝置，用于播放接收到的用戶空間的語音信息；

機(jī)器人語音獲取裝置，用于獲取機(jī)器人空間的語音信息；

圖像獲取裝置，用于獲取機(jī)器人空間的圖像信息；

機(jī)器人端處理器，用于機(jī)器人端數(shù)據(jù)信息的處理并與云端服務(wù)器進(jìn)行信息交互。

4.如權(quán)利要求1所述的具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述行為信息獲取裝置包括：

多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器；

將運(yùn)動(dòng)傳感器采集的肢體運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換成為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)電機(jī)所需的角度數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)信息處理器。

5.如權(quán)利要求2所述的具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶語音獲取裝置、第一語音播放裝置以及圖像顯示裝置設(shè)置于所述穿戴裝置的頭盔上。

6.如權(quán)利要求4所述的具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感器分別設(shè)置于穿戴裝置的四肢各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)間。

7.如權(quán)利要求1所述的具有知識(shí)共享與自主學(xué)習(xí)的云機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務(wù)器包括：數(shù)據(jù)庫和信息處理模塊。