[發(fā)明專利]一種智能上樓梯助力裝置和制動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810143742.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN110143552A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁宇杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁宇杰
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能上樓梯助力裝置，包括軌道、移動(dòng)助力單元、電動(dòng)單元、控制單元，軌道設(shè)置于樓梯周邊的墻壁上；移動(dòng)助力單元設(shè)置有與軌道連接的滑塊單元，通過滑塊單元固定于軌道并可由電動(dòng)單元帶動(dòng)沿軌道移動(dòng)，移動(dòng)助力單元包括一可隨移動(dòng)助力單元移動(dòng)的手柄，上樓人拉著所述手柄即可獲得上升的助力，控制單元連接電動(dòng)單元控制移動(dòng)助力單元移動(dòng)速度，其特征在于：還包括一移動(dòng)助力單元受力模式匹配單元，通過所述的移動(dòng)助力單元受力模式匹配單元獲取移動(dòng)助力單元的當(dāng)前受力模式，并與移動(dòng)助力單元當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式進(jìn)行比較，如果不匹配，控制單元控制電動(dòng)單元使移動(dòng)助力單元停止移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能上樓梯助力裝置，其特征在于，移動(dòng)助力單元包括但不限制于以下的1種或多種傳感器：用于獲取移動(dòng)助力單元受力大小狀態(tài)的受力大小傳感器、用于獲取移動(dòng)助力單元受力方向狀態(tài)的受力方向傳感器，所述移動(dòng)助力單元受力模式匹配單元利用所述傳感器獲取移動(dòng)助力單元的當(dāng)前受力模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能上樓梯助力裝置，其特征在于，所述移動(dòng)助力單元還包括一受力來源傳感器，用于識(shí)別移動(dòng)助力單元的受力來源，區(qū)分是上樓人拉所述手柄造成的受力，還是在移動(dòng)助力單元上懸掛重物或其他原因造成的受力，所述移動(dòng)助力單元受力模式匹配單元利用所述傳感器獲取移動(dòng)助力單元的當(dāng)前受力模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能上樓梯助力裝置，其特征在于，所述移動(dòng)助力單元受力來源傳感器是設(shè)置在手柄上的觸摸傳感器，用于感應(yīng)到手柄是否被觸摸，如果所述手柄觸摸傳感器感應(yīng)到手柄被觸摸，說明受力來源是用戶用手拉手柄。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能上樓梯助力裝置，其特征在于，所述手柄上的觸摸傳感器是電容感應(yīng)式，包括一感應(yīng)金屬片，所述金屬片安裝于所述移動(dòng)助力單元的手柄上，通過一長導(dǎo)線連接到電容感應(yīng)電路，所述長導(dǎo)線外包一層導(dǎo)電屏蔽層，導(dǎo)電屏蔽層通過一個(gè)電容和電容感應(yīng)電路的地線連接。

6.一種利用權(quán)利要求1所述的智能上樓梯助力裝置的制動(dòng)方法，其特征在于，所述當(dāng)前工作狀態(tài)為上升，所述當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式為在一定時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)助力單元受拉力大小有變化，所述一定時(shí)間為約等于移動(dòng)助力單元移動(dòng)1到3級(jí)樓梯的時(shí)間；所述的移動(dòng)助力單元受力模式匹配單元獲取移動(dòng)助力單元的當(dāng)前受力模式，并與所述當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式進(jìn)行比較，如果移動(dòng)助力單元在約等于移動(dòng)1到3級(jí)樓梯的時(shí)間內(nèi)，受力模式為受力大小大致保持恒定沒有明顯變化，則判斷為不匹配，進(jìn)行制動(dòng)，控制單元將移動(dòng)助力單元的速度設(shè)置為0。

7.一種利用權(quán)利要求1所述的智能上樓梯助力裝置的制動(dòng)方法，其特征在于，所述當(dāng)前工作狀態(tài)為下降，所述當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式為在一定時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)助力單元受拉力方向?yàn)榇怪毕蛳拢凰龅囊苿?dòng)助力單元受力模式匹配單元獲取移動(dòng)助力單元的當(dāng)前受力模式，并與所述當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式進(jìn)行比較，如果移動(dòng)助力單元受拉力方向偏離垂直方向的角度大于設(shè)定閾值超過防干擾時(shí)間閾值，則判斷為受力模式不匹配，進(jìn)行制動(dòng)設(shè)置移動(dòng)助力單元速度為0。

8.一種利用權(quán)利要求1所述的智能上樓梯助力裝置的制動(dòng)方法，其特征在于，當(dāng)前工作狀態(tài)為下降，所述當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式為在一定時(shí)間內(nèi)，移動(dòng)助力單元受拉力小于閾值；所述的移動(dòng)助力單元受力模式匹配單元獲取移動(dòng)助力單元的當(dāng)前受力模式，并與所述當(dāng)前工作狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的受力模式進(jìn)行比較，如果移動(dòng)助力單元受拉力大于設(shè)定閾值并且持續(xù)時(shí)間超過防干擾時(shí)間閾值，則判斷為受力模式不匹配，進(jìn)行制動(dòng)設(shè)置移動(dòng)助力單元速度為0。