[發(fā)明專利]用于高壓纜線間隔棒輔助安裝機(jī)器人的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810143702.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108356852B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張高超;胡國飛;曹杰勇;王冠華;朱建春;毛志偉;劉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江西省送變電工程有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02G1/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種用于高壓纜線間隔棒輔助安裝機(jī)器人的驅(qū)動裝置，其特征是包括機(jī)架（1），第一直線導(dǎo)軌（2），第二直線導(dǎo)軌（3），第一驅(qū)動電機(jī)（4），第一固定板（5），第一齒輪（6），第二齒輪（7），第一螺母（8），第一滾動軸承（9），第一定位塊（10），第一絲杠（11），第一方形架（12），第一絲杠螺母軸（13），第一行走輪（14），第一行走電機(jī)（15），第一直線電機(jī)（16），第一直線電機(jī)螺母（17）；第二驅(qū)動電機(jī)（18），第二固定板（19），第三齒輪（20），第四齒輪（21），第二螺母（22），第二滾動軸承（23），第二定位塊（24），第二絲杠（25），第二方形架（26），第二絲杠螺母軸（27），第二直線電機(jī)（28），第二直線電機(jī)螺母（29），第二行走電機(jī)（30），第二行走輪（31）；第三驅(qū)動電機(jī)（42），第三固定板（43），第五齒輪（44），第六齒輪（45），第三螺母（46），第三滾動軸承（47），第三定位塊（48），第三絲杠（49），第三方形架（50），第三絲杠螺母軸（51），第三直線電機(jī)（52），第三直線電機(jī)螺母（53），第三行走電機(jī)（54），第三行走輪（55）；第四驅(qū)動電機(jī)（56），第四固定板（57），第七齒輪（58），第八齒輪（59），第四螺母（60），第四滾動軸承（61），第四定位塊（62），第四絲杠（63），第四方形架（64），第四絲杠螺母軸（65），第四直線電機(jī)（66），第四直線電機(jī)螺母（67），第四行走電機(jī)（68），第四行走輪（69）；

第一直線導(dǎo)軌（2）和第二直線導(dǎo)軌（3）固定于機(jī)架（1）上，第一方形架（12）與第一直線導(dǎo)軌（2）和第二直線導(dǎo)軌（3）聯(lián)接，第一驅(qū)動電機(jī)（4）固定于第一固定板（5）上，且其軸與第一齒輪（6）固定聯(lián)接，第二齒輪（7）與第一齒輪（6）嚙合，且與第一絲杠（11）固定聯(lián)接，第一絲杠（11）與第一螺母（8）及第一滾動軸承（9）聯(lián)接，第一滾動軸承（9）裝在第一定位塊（10）中，第一定位塊（10）與第一固定板（5）和第一方形架（12）固定聯(lián)接； 第一絲杠螺母軸（13）與第一絲杠（11）聯(lián)接，第一行走電機(jī)（15）固定在第一絲杠螺母軸（13）上，且與第一行走輪（14）固定聯(lián)接；第一直線電機(jī)（16）固定于機(jī)架（1）上，其軸與第一直線電機(jī)螺母（17）聯(lián)接，第一直線電機(jī)螺母（17）與第一方形架（12）固定聯(lián)接；

第二方形架（26）與第一直線導(dǎo)軌（2）和第二直線導(dǎo)軌（3）聯(lián)接，第二驅(qū)動電機(jī)（18）固定于第二固定板（19）上，且其軸與第三齒輪（20）固定聯(lián)接，第四齒輪（21）與第三齒輪（20）嚙合，且與第二絲杠（25）固定聯(lián)接，第二絲杠（25）與第二螺母（22）及第二滾動軸承（23）聯(lián)接，第二滾動軸承（23）裝在第二定位塊（24）中，第二定位塊（24）與第二固定板（19）和第二方形架（26）固定聯(lián)接；第二絲杠螺母軸（27）與第二絲杠（25）聯(lián)接，第二行走電機(jī)（30）固定在第二絲杠螺母軸（27）上，且與第二行走輪（31）固定聯(lián)接，第二直線電機(jī)（28）固定于機(jī)架（1）上，其軸與第二直線電機(jī)螺母（29）聯(lián)接，第二直線電機(jī)螺母（29）與第二方形架（26）固定聯(lián)接；

第三方形架（50）與第三直線導(dǎo)軌（41）和第四直線導(dǎo)軌（40）聯(lián)接，第三驅(qū)動電機(jī)（42）固定于第三固定板（43）上，且其軸與第五齒輪（44）固定聯(lián)接，第六齒輪（45）與第五齒輪（44）嚙合，且與第三絲杠（49）固定聯(lián)接，第三絲杠（49）與第三螺母（46）及第三滾動軸承（47）聯(lián)接，第三滾動軸承（47）裝在第三定位塊（48）中，第三定位塊（48）與第三固定板（43）和第三方形架（50）固定聯(lián)接；第三絲杠螺母軸（51）與第三絲杠（49）聯(lián)接，第三行走電機(jī)（54）固定在第三絲杠螺母軸（51）上，且與第三行走輪（55）固定聯(lián)接；

第四方形架（64）與第三直線導(dǎo)軌（41）和第四直線導(dǎo)軌（40）聯(lián)接，第四驅(qū)動電機(jī)（56）固定于第四固定板（57）上，且其軸與第七齒輪（58）固定聯(lián)接，第八齒輪（59）與第七齒輪（58）嚙合，且與第四絲杠（63）固定聯(lián)接，第四絲杠（63）與第四螺母（60）及第四滾動軸承（61）聯(lián)接，第四滾動軸承（61）裝在第四定位塊（62）中，第四定位塊（62）與第四固定板（57）和第四方形架（64）固定聯(lián)接；第四絲杠螺母軸（65）與第四絲杠（63）聯(lián)接，第四行走電機(jī)（68）固定在第四絲杠螺母軸（65）上，且與第四行走輪（69）固定聯(lián)接。