[發明專利]一種集成、清、測、補、填、噴、養功能于一體的智能整槽裝置

在審

• 申請號: 201810143625.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108343076A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 周翠英;李德賢;劉鎮;楊旭
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: E02D17/20
• 分類號: E02D17/20;A01C5/04;A01C7/06;A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成、清、測、補、填、噴、養功能于一體的智能整槽裝置，其特征在于，包括集成式多功能刀頭、機械臂、物料輸送裝置、智能控制系統、存儲及混拌裝置、動力源、運動裝置；所述集成式多功能刀頭通過耳板鉸接于所述機械臂的一側，所述機械臂另一側固定于所述運動裝置上，所述機械臂上設置有物料輸送裝置；所述智能控制系統、存儲及混拌裝置以及動力源從左到右依次安裝于所述運動裝置上；所述智能整槽裝置可同時實現成槽、清槽、測槽、補槽、填槽、噴槽、養槽一體化智能控制施工。

2.根據權利要求1所述的一種集成、清、測、補、填、噴、養功能于一體的智能整槽裝置，其特征在于，所述集成式多功能刀頭，包括成槽裝置、清槽裝置、補槽裝置、填槽裝置、噴槽裝置以及養槽裝置并從右到左依次安裝于刀頭固定架上。

3.根據權利要求1所述的一種集成、清、測、補、填、噴、養功能于一體的智能整槽裝置，其特征在于，所述存儲及混拌裝置可存儲土壤、肥料、添加劑、種子、農藥試劑以及水，還可根據設定自動添加所需比例用量的土壤、肥料、添加劑、種子、農藥試劑以及水并將其均勻混拌。

4.根據權利要求2所述的集成式多功能刀頭，其特征在于，所述成槽裝置安裝于刀頭固定架的最右端；成槽裝置上安裝有成槽刀頭，所述成槽刀頭旁安裝有成槽裝置噴水孔，所述成槽裝置噴水孔旁安裝有成槽裝置紅外掃描儀，所述成槽裝置紅外掃描儀旁安裝有成槽裝置管路。

5.根據權利要求2所述的集成式多功能刀頭，其特征在于，所述清槽裝置安裝于所述成槽裝置旁；清槽裝置上安裝有清槽刀頭，所述清槽刀頭旁安裝有清槽裝置噴水孔，所述清槽裝置噴水孔旁安裝有清槽裝置紅外掃描儀，所述清槽裝置紅外掃描儀旁安裝有清槽裝置管路。

6.根據權利要求2所述的集成式多功能刀頭，其特征在于，所述補槽裝置安裝于所述清槽裝置旁；補槽裝置上安裝有補槽刀頭，所述補槽刀頭旁安裝有補槽裝置噴水孔，所述補槽裝置噴水孔旁安裝有補槽裝置紅外掃描儀，所述補槽裝置紅外掃描儀旁安裝有補槽裝置管路；所述補槽裝置通過補槽伸縮裝置安裝固定于所述刀頭固定架上。

7.根據權利要求2所述的集成式多功能刀頭，其特征在于，所述填槽裝置安裝于所述補槽裝置旁；填槽裝置上安裝有填料頭，所述填料頭旁安裝有填槽裝置紅外掃描儀，所述填槽裝置紅外掃描儀旁安裝有填槽裝置物料輸送管路；所述填槽裝置通過填槽伸縮裝置安裝固定于所述刀頭固定架上。

8.根據權利要求2所述的集成式多功能刀頭，其特征在于，所述噴槽裝置安裝于所述填槽裝置旁；噴槽裝置上安裝有噴料頭，所述噴料頭旁安裝有噴槽裝置紅外掃描儀，所述噴槽裝置紅外掃描儀旁安裝有噴槽裝置物料輸送管路；所述噴槽裝置通過噴槽伸縮裝置安裝固定于所述刀頭固定架上。

9.根據權利要求2所述的集成式多功能刀頭，其特征在于，所述養槽裝置安裝于所述噴槽裝置旁；養槽裝置上安裝有養護噴頭，所述養護噴頭旁安裝有養護裝置物料輸送管路。