[發明專利]曲面非沖擊送料的焊接自動化設備

有效

• 申請號: 201810143567.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108340101B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，用于將主料和輔料焊接在一起，其特征在于，包括主體、和設置在所述主體上的主料上料機構、輔料上料機械手、主料下料機構、輔料備料機構和焊接機構，所述主料上料機構用于將所述主料傳送至焊接位置，所述輔料備料機構用于將所述輔料傳送至備料位置，所述輔料上料機械手用于將所述備料位置的所述輔料傳送至焊接位置，所述焊接機構用于將所述輔料焊接至所述主料上，所述主料下料機構用于將所述主料傳送離開焊接位置；

所述主料上料機構包括主料上料氣缸、主料備料架、主料上料桿，所述主料備料架包括兩個主料備料側壁和連接所述兩個主料備料側壁的主料托架，所述主料上料桿和所述主料上料氣缸的活塞桿固定連接，且可滑動地設置在所述主料托架上；

所述輔料備料機構包括輔料備料架、輔料備料氣缸和輔料備料桿，所述輔料備料架包括輔料備料框和輔料托架，所述輔料托架包括支撐段和曲面傳送軌道，所述支撐段具有凹陷槽，所述輔料備料桿可以在所述凹陷槽中滑動，所述輔料備料氣缸的活塞桿和所述輔料備料桿固定連接；

所述輔料上料機械手包括橫向上料氣缸、橫向上料連接件、縱向上料氣缸、縱向上料連接件、豎向上料氣缸、豎向上料連接件、上料夾緊氣缸和上料鉗口，所述橫向上料連接件固定連接在所述橫向上料氣缸的活塞桿上，所述縱向上料氣缸和所述橫向上料連接件固定連接；所述縱向上料連接件固定連接在所述縱向上料氣缸的活塞桿上，所述豎向上料氣缸和所述縱向上料連接件固定連接，所述豎向上料連接件固定連接在所述豎向上料氣缸的活塞桿上，所述上料夾緊氣缸固定設置在所述豎向上料連接件上，用于驅動所述上料鉗口夾緊所述輔料；所述曲面傳送軌道，包括用于接納輔料的起始面、用于承載輔料的過度承載面、用于對輔料的姿態進行糾正的過度糾正面、用于放置輔料并等待抓取的載料等待面，所述起始面和所述支撐段處于光滑連接狀態，所述起始面、過度承載面和載料等待面三者處于光滑過度的狀態，所述起始面、過度糾正面和載料等待面三者處于光滑過度的狀態；所述過度承載面的放樣曲線為次多項式曲線；在所述曲面傳送軌道的下部設置有安裝平面，在所述起始面、過度承載面和載料等待面的下部設置用于減輕重量的鏤空部，安裝平面固連于直線送料器上。

2.如權利要求1所述的曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，其特征在于，在所述曲面傳送軌道的末端，設置有限位機構，包括：限位氣缸、限位銷、限位孔，所述限位氣缸成豎直布置狀態，所述限位銷固連于所述限位氣缸的活塞桿的末端，所述限位孔位于所述限位銷的下部，所述限位孔和所述限位銷相匹配。

3.如權利要求1所述的曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，其特征在于，所述主料上料機構還包括限位機構，所述限位機構和所述主料備料架設置在所述焊接位置的兩側，所述限位機構位于所述主料上料時運動方向的延伸線上，用于在所述主料上料的過程中止擋所述主料。

4.如權利要求3所述的曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，其特征在于，所述限位機構為多個，用于在所述主料上料過程中止擋所述主料，從而使所述主料的多個不同的部位位于所述焊接位置。

5.如權利要求4所述的曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，其特征在于，所述限位機構為三個，所述主料包括三個焊接部位，第一限位機構用于使所述主料的第一焊接部位位于所述焊接位置；第二限位機構用于使所述主料的第二焊接部位位于所述焊接位置；第三限位機構用于使所述主料的第三焊接部位位于所述焊接位置。

6.如權利要求3-5中任一所述的曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，其特征在于，所述限位機構包括限位座、固定設置在所述限位座上的限位氣缸、與所述限位氣缸的活塞桿固定連接限位件，當所述限位氣缸的活塞桿伸出時，所述限位件向上伸出，止擋在所述主料上料的路徑上。

7.如權利要求1所述的曲面非沖擊送料的焊接自動化設備，其特征在于，所述輔料備料框大致成呈上下面貫通且側面包括鏤空部分的框架結構，所述輔料備料框圍設在所述輔料托架的上方形成所述輔料的容納空間。