[發明專利]用無刷電機無行星雙半后軸驅動減速器的園林割草機

在審

• 申請號: 201810143552.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108432443A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 蘇克;葉曉波;P·G·安祺莉卡
• 申請（專利權）人: 寧波大葉園林設備股份有限公司
• 主分類號: A01D34/01
• 分類號: A01D34/01;A01D34/00;A01D69/00;A01D69/08;A01D69/02;A01D75/18;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

用無刷電機無行星雙半后軸驅動減速器的園林割草機，其含電動單斜齒輪無行星后軸驅動減速器，所用的齒輪均是人字齒輪；采用無刷電機，從齒套筒(100)的每個風扇爪的風扇的葉輪葉道出口處葉片角度大于90度，其為前向葉片的葉輪的風扇。在草坪割草機用后軸驅動減速器上一直是個老大難問題，用電動人字齒輪無行星后軸驅動減速器是一個突破，形成用無刷電機無行星雙半后軸驅動減速器的園林割草機。

技術領域

本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，在采用有等壓力對數曲線弧波浪直波紋粉末冶金草坪機齒輪箱的基礎上，進一步發展的用無刷電機無行星雙半后軸驅動減速器的園林割草機。

背景技術

草坪割草機被廣泛用于按人們的喜好所選擇的有時自走有時不自走的方式來割草。操作步行者拉動自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動來離合。現有技術的自走機構的后輪驅動齒輪減速離合器內的離合裝置的離合塊，是只靠離合塊側面的圓錐來離合，需較大的軸向結合力，致使內壓圓墊片斷裂的損壞現象不時發生；圓錐面間在接合過程中產生摩擦熱，需要齒輪箱內加潤滑油；且圓錐面間有摩擦有相對滑動，消耗功率。草坪割草機齒輪箱無論是塑料類的還是金屬類的，受到技術及成本等限制，自走離合不平穩和不可靠的情況時有發生，解決偶爾發生的不離合問題，一直是業界的國際性老大難問題。

為了克服草坪割草機現有技術的的后輪驅動減速器內的離合機構所致工作狀態的不足，同時也為了發明幾種不同類型的草坪割草機用離合器和減速器，聯想到本發明人曾在國外如瑞士作為高工SENIOR ENGINEER涉及制造的某些器件，加以改進特制揉合，再輔以發明能使產品更上一層樓，本發明人以畢生國內外工作經驗，作了多種設計和創新，恰如人類追求發明的完美是永不停歇的，以下就多種逐步改進和完善的實用方案結合多種圖示而加以詳細解說。

常用的草坪割草機用的動力是從位于草坪割草機中部的發動機的垂直刀軸上用皮帶和皮帶輪進行一級傳動，轉速從每分3000轉變為每分1500轉，再進行二級傳動引到位于草坪割草機后部的驅動后軸的含離合器的減速器，二級減速器的變速比達5，轉速從每分1500轉變為驅動后軸的每分300轉，再進行三級傳動，由驅動后軸的同軸的驅動齒輪與草坪割草機的后輪內的內齒輪齒圈相嚙合，因后輪要調節不同割草高度，故后輪的軸在調高架上而與驅動后軸不能同軸而是兩軸平行，使草坪割草機的最大自走速度大致在每秒一米，以滿足客戶要求。

為了節能減排，減少有害HC碳氫化合物排放，草坪割草機一方面是改進發動機的排放，另一方面是采用電能，用鋰電池功率低，一般僅幾百瓦，還得每一小時去充電；而草坪割草機用發動機能上千瓦工作數小時；盡管如此，用電的草坪割草機還是定單顯著增多，因人們追求環境保護的目標是堅定的，追求操作的自動化和智能化是無盡的，于是乎，一種有節能電路控制的用無刷電機無行星雙半后軸驅動減速器的園林割草機就應運而生了。

發明內容

常用的草坪割草機用的動力是從位于草坪割草機中部的發動機的垂直刀軸上用皮帶和皮帶輪進行一級傳動，轉速從每分3000轉變為每分1500轉，再進行二級傳動引到位于草坪割草機后部的驅動后軸的含離合器的減速器，二級減速器的變速比達5，轉速從每分1500轉變為驅動后軸的每分300轉，再進行三級傳動，由驅動后軸的同軸的驅動齒輪與草坪割草機的后輪內的內齒輪齒圈相嚙合，因后輪要調節不同割草高度，故后輪的軸在調高架上而與驅動后軸不能同軸而是兩軸平行，使草坪割草機的最大自走速度大致在每秒一米滿足客戶要求；但是技術難題是在草坪割草機上用電受到電源的限制，電動機若采用有刷的串激電動機則有刷對無線電干擾大。在草坪割草機上采用鋰電池組充電供電源，電動機則采用無刷的電動機，是有一定的改良；但為追求小體積高輸出，無刷電機的轉速高達每分20000多轉，相對于原來的減速器的初始轉速每分1500轉，是大了十多倍，這就使得電動減速器的難度大大增加，對減少成本，降低噪音，壓低溫升，加大變比都提出了很高的要求。