[發明專利]一種剛性鏈升降機構

在審

• 申請號: 201810143408.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108386022A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 徐晰人;董宇奇
• 申請（專利權）人: 浙江舞臺設計研究院有限公司
• 主分類號: E04H3/26
• 分類號: E04H3/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;黃庭松

本發明公開了一種剛性鏈升降機構，包括主基座，所述主基座包括立基座及臥基座；主基座內設有主導軌，主基座上設有可沿主導軌滑動的剛性鏈條，立基座上設有銷輪及主電機，主導軌包括依次連接的下橫導軌、中曲導軌及上豎導軌，下橫導軌設置在臥基座上，中曲導軌設置在立基座上，上豎導軌設置在立基座上；剛性鏈條包括多個鏈節單體，任意相鄰兩個鏈節單體轉動連接，剛性鏈條一端設有外部連接座，剛性鏈條上設有可與銷輪配合的銷齒。本發明的有益效果是：結構合理，可伸展或收攏，能有效輔助舞臺上的升降結構進行升降，伸展后可對升降結構進行舉升；支撐能力強，收攏后的高度低，利于運輸及保存，適應性強，可搭配多種升降結構來進行使用。

技術領域

本發明屬于舞臺機械技術領域，尤其涉及一種剛性鏈升降機構。

背景技術

在舞臺領域中，經常會遇到需要升降的結構，如二級舞臺、多級舞臺、活動式舞臺階梯、升降式舞臺布景等等。目前，主要通過鏈輪機構、油缸升降機構、電動滑塊機構等來帶動舞臺上的升降結構進行升降，這些機構雖然能實現升降的功能，但在高度方向上，往往需要占用很大的空間，導致運輸、保存不便。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，可伸展或收攏，能有效輔助舞臺上的升降結構進行升降，支撐效果好、收攏后的高度低，適應性強的剛性鏈升降機構。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種剛性鏈升降機構，包括

主基座，所述主基座包括立基座及臥基座；

所述主基座內設有主導軌，主基座上設有可沿主導軌滑動的剛性鏈條，立基座上設有與立基座轉動連接的銷輪及用于驅動銷輪轉動的主電機，主導軌包括依次連接的下橫導軌、中曲導軌及上豎導軌，下橫導軌設置在臥基座上，中曲導軌設置在立基座上，上豎導軌設置在立基座上；

所述剛性鏈條包括多個依次設置的鏈節單體，任意相鄰兩個鏈節單體轉動連接，剛性鏈條一端設有處在立基座上方的外部連接座，剛性鏈條上設有可與銷輪配合的銷齒。本發明的外部連接座可用于與需要舉升的外部結構進行連接。主電機帶動銷輪轉動，銷輪帶動上豎導軌上的鏈節單體上升，從而可對外部連接座進行舉升，相應的，主電機帶動銷輪轉動，銷輪帶動上豎導軌上的鏈節單體下降，剛性鏈條被收攏進入臥基座、立基座中，外部連接座下降復位。

作為優選，任意相鄰兩個鏈節單體通過鉸鏈結構鉸接，鉸鏈結構包括鉸板、兩個與鉸板轉動連接的銷軸及兩個與鉸板轉動連接的鉸軸，在相鄰兩個鏈節單體中：一個鏈節單體與一個鉸軸轉動連接且該鏈節單體與兩個銷軸轉動連接，另一個鏈節單體與另一個鉸軸轉動連接。相比于普通的齒與齒配合而言，由于銷軸是具有轉動能力的，因此銷軸的磨損位置每次都是隨機的，從而相比齒結構而言具有更長的使用壽命，并且銷輪與銷軸的圓弧側表面接觸，銷輪的磨損也相對更慢。

作為優選，相鄰兩個鉸板之間設有銷軸，當剛性鏈條處在拉直狀態時：各銷軸依次等距排列，相鄰兩個鏈節單體互相貼靠。相鄰兩個鉸板之間的銷軸用于補位，保障豎直方向上各銷軸依次等距排列。

作為優選，所述鉸軸與主導軌滑動配合，所有鉸軸共同組成所述銷齒。鉸軸直接作為與主導軌配合的結構，省去了額外的滑動配合結構，且由于鉸軸與鉸板、鏈節單體等結構都發生連接關系，整體關聯性更好、整體可靠性更佳。利用銷軸來組成銷齒，用以與銷輪配合。

作為優選，所有處在臥基座內的鏈接單體上的銷軸軸線均處在同一水平平面。

作為優選，所述臥基座上設有兩個側檢修口，兩個側檢修口對稱布置。側檢修口有利于對臥基座內的鏈節單體在一定范圍內進行檢修、維護，在許多情況下時候，省去了需要拆開臥基座或需要將剛性鏈條從立基座頂出才能進行檢修、維護的麻煩。