[發明專利]一種擦玻璃機器人的防護裝置

在審

• 申請號: 201810143358.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108283456A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 黃瑾
• 申請（專利權）人: 黃瑾
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種擦玻璃機器人的防護裝置，包括清潔輪、外殼體、弧形板、膨脹氣球、連接管、微型電動調節閥、安裝槽、氣體壓縮方瓶、方形槽、橡膠護板、橡膠板、微型電動推桿、固定槽、風管、半圓槽、機器本體、鐵片、磁鐵、放置槽、復位彈簧、封蓋、連接環、尼龍繩、收線槽輪、馬達、微型氣泵和固定吸盤。本發明結構緊湊，具有將膨脹氣球快速膨脹一定程度的功能，有利于產生向上的浮力，便于緩解機器本體下落時的撞擊，設計合理，增強了防護結構，有利于對機器本體邊緣部位進行強化防護，運行穩定，便于根據機器本體移動的遠近進行放線牽拉，避免尼龍繩出現凌亂交錯的情況發生。

技術領域

本發明涉及一種防護裝置，具體是一種擦玻璃機器人的防護裝置，屬于機器人應用技術領域。

背景技術

擦玻璃機器人，是智能家用電器的一種，擦玻璃機器人，需帶電工作的電器，以方形構造為主，方便清理玻璃的邊角區域，擦玻璃機器人通過機身底部的真空吸盤或者風機在機身和玻璃之間產生真空部分，從而牢牢地吸附在玻璃上，隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的擦玻璃機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，擦玻璃機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。

擦玻璃機器人存在意外掉落的危險，通常用安全繩使其與室內固定物體連接在一起，這種方式雖然可行不至于擦玻璃機器人掉落樓下，但也會與墻體碰撞損壞較脆弱的部件，且擦玻璃機器人在運行過程中安全繩會出現凌亂打結的現象或影響運行操作，防護結構較為單一，在從高空掉落時，不具有產生浮力效果來緩解下落時的沖擊，且擦玻璃機器人便于部位損壞極為嚴重。因此，針對上述問題提出一種擦玻璃機器人的防護裝置。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種擦玻璃機器人的防護裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種擦玻璃機器人的防護裝置，包括機器本體以及固定吸盤，所述機器本體套裝有外殼體，且外殼體頂部和底部均開設有半圓槽，所述外殼體兩側均開設有方形槽，且外殼體一側表面對稱開設有兩個安裝槽，兩個所述安裝槽內均安裝有氣體壓縮方瓶，且氣體壓縮方瓶端口安裝有微型電動調節閥，所述微型電動調節閥通過連接管與膨脹氣球連接，且膨脹氣球安裝在對應的半圓槽內，所述半圓槽內設置有弧形板，且弧形板兩端均安裝有鐵片，所述方形槽內設置有橡膠板，且橡膠板兩側表面均開設有放置槽，所述放置槽通過復位彈簧與橡膠護板彈性連接，所述固定吸盤頂部連通安裝在微型氣泵端口處，且微型氣泵固定安裝在承載圓板上，所述承載圓板另一側表面安裝有馬達，且馬達的軸桿安裝有收線槽輪，所述收線槽輪安裝內纏繞有尼龍繩，且尼龍繩一端安裝在連接環上，所述連接環轉動安裝在風管上。

優選的，所述機器本體一側對稱轉動安裝有兩個清潔輪，且清潔輪上套裝有清潔布。

優選的，所述弧形板兩端通過兩個鐵片與對應的磁鐵吸附連接，且磁鐵固定安裝在半圓槽內兩端。

優選的，所述外殼體一側表面邊緣處開設有螺紋孔，且外殼體通過螺釘與封蓋固定連接。

優選的，所述方形槽內中部開設有固定槽，且固定槽內安裝有微型電動推桿。

優選的，所述橡膠板一側中部安裝在微型電動推桿的推桿一端。

優選的，所述風管安裝在機器本體一側表面中間位置，且風管穿過外殼體以及封蓋中部。

優選的，所述氣體壓縮方瓶內罐裝有氦氣。

優選的，所述微型電動推桿和微型電動調節閥分別與內置控制器電性連接。

優選的，所述微型氣泵通過單向氣閥與固定吸盤連接。

本發明的有益效果是：