[發明專利]一種自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 201810143163.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108313737A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 劉文浩;李偉;帥龍強;黃華剛;孫攀;吳華欽;曹虎;劉宗利;李枝華;邱長文
• 申請（專利權）人: 成都市阿李科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動碼垛裝置，包括伺服提升機構（1）、碼垛臺（帶平移機構）（2）和輥道機構（3），所述碼垛臺（帶平移機構）（2）置于伺服提升機構（1）內，輥道機構（3）置于伺服提升機構（1）的底部上，其特征在于：所述伺服提升機構（1）包括提升架（4）、提升電機（5）、提升鏈條（6）、提升軸支座（7）和提升軸（8），所述提升軸（8）通過提升軸支座（7）固定安裝在提升架（4）的頂部，提升電機（5）安裝在提升架（4）上，提升鏈條（6）置于提升軸（8）上；

所述碼垛臺（帶平移機構）（2）包括移動板（9）、移動板平移電機（10）、移動板帶動鏈條（11）、移動推板、移動推板氣缸、碼垛架（18）和移動推板D（22），所述移動板（9）置于碼垛架（18）底部，移動板平移電機（10）安裝于碼垛架（18）上，移動板帶動鏈條（11）與移動板（9）連接，移動板帶動鏈條（11）安裝在碼垛架（18）側面的內側，移動推板氣缸安裝在碼垛架（18）上，移動推板安裝在碼垛架（18）內，所述移動推板D（22）安裝在移動板（9）上；

所述輥道機構（3）包括輥筒電機（19）、輥筒（20）和輥筒支架（21），所述輥筒（20）安裝在輥筒支架（21）上，輥筒電機（19）安裝在輥筒支架（21）的側面，輥筒支架（21）與提升架（4）底部連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述的提升架（4）是龍門架，提升架（4）是立方體結構，提升軸（8）有兩根，提升軸（8）通過提升軸支座（7）安裝在提升架（4）頂部的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述的提升鏈條（6）有兩根，提升鏈條（6）穿過提升軸（8）與碼垛架（18）連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述的移動板（9）的長度小于碼垛架（18）長度的一半，移動板（9）的寬度小于輥筒（20）長度，所述移動推板D（22）置于安裝在碼垛架（18）中間的位置。

5.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述的移動推板包括移動推板A（12）、移動推板B（13）、移動推板C（14）和移動推板D（22），所述移動推板D（22）置于碼垛架（18）中間，所述移動推板A（12）、移動推板B（13）和移動推板C（14）置于碼垛架（18）內側并與移動推板D（22）圍成一個方形。

6.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述移動推板氣缸包括移動推板氣缸A（23）、移動推板氣缸B（16）、移動推板氣缸C（24）、移動推板氣缸D（15）和移動推板氣缸E（17），所述的移動推板氣缸A（23）、移動推板氣缸B（16）和移動推板氣缸C（24）安裝在碼垛架（18）上且位于與之對應的移動推板的三個方位，移動推板氣缸D（15）和移動推板氣缸E（17）安裝在移動推板D（22）兩端且置于碼垛架（18）上，所述移動推板和移動推板氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述的輥筒支架（21）的長度大于提升架（4）寬度，輥筒支架（21）固定在地上。