[發明專利]掃地機器人的安防方法及裝置

有效

• 申請號: 201810142886.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108354526B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王聲平;張立新
• 申請（專利權）人: 深圳市無限動力發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G08B13/196
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種掃地機器人的安防方法，其特征在于，包括步驟：

在掃地機器人進行清掃時，采集當前時刻的第一圖像并識別出至少一張人臉圖片；

判斷所述人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配；

若所述人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，則執行預設的安防操作；

所述在掃地機器人進行清掃時，采集當前時刻的第一圖像并識別出至少一張人臉圖片的步驟之前包括：

接收到用戶出門打卡的信號，啟動圖像采集；

所述采集當前時刻的第一圖像并識別出至少一張人臉圖片的步驟包括：

接收到門鎖打開的信號，移動至門口處，采集門口處的第一圖像并識別出人臉圖片；

所述執行預設的安防操作的步驟之前包括：

若所述人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，獲取當前時刻之前第一預設時間內采集的第二圖像；

判斷所述第二圖像內的人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配；

若否，調取預設的安防操作信息。

2.如權利要求1所述的掃地機器人的安防方法，其特征在于，所述執行預設的安防操作的步驟之前包括：

若所述人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，采集當前時刻之后第二預設時間內的第三圖像；

判斷所述第三圖像內的人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配；

若否，調取預設的安防操作信息。

3.如權利要求1所述的掃地機器人的安防方法，其特征在于，所述判斷人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配的步驟包括：

當所述人臉圖片包含多個人臉時，判斷是否存在一個人臉與預設用戶臉部匹配；

若不存在，則確定人臉圖片與預設用戶臉部不匹配。

4.一種掃地機器人的安防裝置，其特征在于，包括：

第一采集模塊，用于在掃地機器人進行清掃時，采集當前時刻的第一圖像并識別出至少一張人臉圖片；

第一判斷模塊，用于判斷所述人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配；

警示模塊，用于若所述人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，則執行預設的安防操作；

啟動模塊，用于接收到用戶出門打卡的信號，啟動圖像采集；

所述第一采集模塊包括：

移動單元，用于接收到門鎖打開的信號，移動至門口處，采集門口處的第一圖像并識別出人臉圖片；

還包括：

第二采集模塊，用于若所述人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，獲取當前時刻之前第一預設時間內采集的第二圖像；

第二判斷模塊，用于判斷所述第二圖像內的人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配；

第一信號模塊，用于若第二圖像內的人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，調取預設的安防操作信息。

5.如權利要求4所述的掃地機器人的安防裝置，其特征在于，還包括：

第三采集模塊，用于若所述人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，采集當前時刻之后第二預設時間內的第三圖像；

第三判斷模塊，用于判斷所述第三圖像內的人臉圖片是否與預設用戶臉部匹配；

第二信號模塊，用于若第三圖像內的人臉圖片與預設用戶臉部不匹配，調取預設的安防操作信息。

6.如權利要求4所述的掃地機器人的安防裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括：

判斷單元，用于當所述人臉圖片中包含多個人臉時，判斷是否存在一個人臉與預設用戶臉部匹配；

判定單元，用于若不存在一個人臉與預設用戶臉部匹配，則確定人臉圖片與預設用戶臉部不匹配。