[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反應(yīng)杯加載系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810142651.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN110161263A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 練子富;楊李;方泉;肖擎國(guó);趙衛(wèi)國(guó);劉宇卉;李臨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博陽(yáng)生物科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

本發(fā)明公開了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠夾固被運(yùn)送器件，且能夠帶動(dòng)被運(yùn)送器件從初始位置移動(dòng)至預(yù)定位置；連桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾固被運(yùn)送器件的區(qū)域從初始位置移動(dòng)至預(yù)定位置；復(fù)位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾固被運(yùn)送器件的區(qū)域從預(yù)定位置復(fù)位至初始位置。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可高效率、高精度的完成被運(yùn)送器件的運(yùn)送和傳遞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反應(yīng)杯加載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

常見的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般用于大型機(jī)電設(shè)備中，而針對(duì)醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一些小型醫(yī)療器件動(dòng)力傳遞的設(shè)備，并沒有精度高且配合度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)被運(yùn)送器件的運(yùn)送和傳遞。

例如醫(yī)療上常用的化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀器，通常應(yīng)用于各種待測(cè)物質(zhì)的檢測(cè)，其主要是利用待測(cè)物質(zhì)與試劑反應(yīng)后的化學(xué)發(fā)光進(jìn)行檢測(cè)的，一般選擇被運(yùn)送器件作為待測(cè)物質(zhì)與試劑的反應(yīng)容器。由于采用注塑模具制成的被運(yùn)送器件通常顯得雜亂無(wú)章，而且直接裝袋，因此在檢測(cè)過程中需要把雜亂無(wú)章的被運(yùn)送器件整齊劃一，并及時(shí)輸送給檢測(cè)儀器進(jìn)行試驗(yàn)。

而目前的化學(xué)發(fā)光檢測(cè)儀器中并沒有有效的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)被運(yùn)送器件的運(yùn)送和排列，大都采用手動(dòng)排列裝盒，接著再一盒盒的供給給檢測(cè)儀器使用。此種方式效率較低，人力成本較大，且較易出現(xiàn)供給不及時(shí)的情況，結(jié)果導(dǎo)致檢測(cè)終止。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和反應(yīng)杯加載系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠夾固被運(yùn)送器件，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述被運(yùn)送器件從初始位置移動(dòng)至預(yù)定位置；

連桿機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾固所述被運(yùn)送器件的區(qū)域從所述初始位置移動(dòng)至所述預(yù)定位置；

復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾固所述被運(yùn)送器件的區(qū)域從所述預(yù)定位置復(fù)位至所述初始位置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為撥輪。

優(yōu)選地，所述撥輪具有容置所述被運(yùn)送器件的第一凹槽，使得撥輪能夠夾固所述被運(yùn)送器件。

優(yōu)選地，所述撥輪的外緣上設(shè)置限位桿，所述限位桿能夠防止所述撥輪復(fù)位時(shí)發(fā)生越位。

優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括撥桿和傳動(dòng)單元，所述撥桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述撥桿通過所述傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾固所述被運(yùn)送器件的區(qū)域從所述初始位置移動(dòng)至所述預(yù)定位置。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)單元包括：

與所述撥桿的固定端連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第一連桿，以及與所述第一連桿連接的第二連桿，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二連桿平動(dòng)；

所述第二連桿通過設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的偏心軸連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二連桿平動(dòng)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾固所述被運(yùn)送器件的區(qū)域從所述初始位置移動(dòng)至所述預(yù)定位置。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸的中心位置連接所述第一連桿的中間位置，且所述第一連桿沿長(zhǎng)度方向從中間位置至邊緣具有開槽，所述開槽使得當(dāng)所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述第二連桿平動(dòng)。

優(yōu)選地，所述開槽的寬度從中間位置至邊緣逐漸減小，且所述開槽邊緣處的寬度小于所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連桿中的部位的直徑。

優(yōu)選地，所述開槽的兩側(cè)邊的下部通過銷釘連接。

優(yōu)選地，還包括輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)用于輔助所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使所述被運(yùn)送器件從初始位置移動(dòng)至預(yù)定位置。