[發(fā)明專利]移動(dòng)式公路技術(shù)狀況檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810142549.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN108360345B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榕;于然;禹海偉;劉美吟;胡博;郭紅艷;許鵬;陸久飛;張金華;趙曉梅;殷志平;黎曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南通衢工程檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;E01C23/01
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

本發(fā)明涉及路面檢測(cè)領(lǐng)域，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的道路路面觀測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確、觀測(cè)效率低的技術(shù)問題，提供了一種移動(dòng)式公路技術(shù)狀況檢測(cè)設(shè)備，包括：?jiǎn)稳笋{乘載具，用于供工作人員依靠調(diào)整重心駕乘并在道路上低速穩(wěn)定行駛；位置參數(shù)確定模塊，用于實(shí)時(shí)獲取單人駕乘載具在道路上的位置參數(shù)；病害信息輸入模塊，用于工作人員在觀察到道路有病害后供工作人員記錄病害的種類和病害的形狀，病害信息輸入模塊還用于在工作人員記錄下病害的種類和病害的形狀后調(diào)用位置參數(shù)確定模塊中的當(dāng)前的位置參數(shù)記錄下病害發(fā)生地點(diǎn)，并建立病害信息與病害發(fā)生地點(diǎn)的映射關(guān)系。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及路面檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式公路技術(shù)狀況檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

公路總里程的快速增長(zhǎng)對(duì)各地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了舉足輕重的推動(dòng)作用，同時(shí)公路的長(zhǎng)期使用也給公路維護(hù)帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。一方面，交通流量迅速增加、大型貨車超載等問題對(duì)路面破壞日益嚴(yán)重；另一方面，在路面養(yǎng)護(hù)過程中大型工程機(jī)械的施工會(huì)導(dǎo)致公路的長(zhǎng)時(shí)間擁堵，嚴(yán)重影響道路通行能力。

因此，對(duì)路面裂紋進(jìn)行定期檢測(cè)和定量評(píng)價(jià)，使其處于合理范圍內(nèi)并積極進(jìn)行路面的早期維護(hù)，對(duì)延長(zhǎng)公路的使用壽命、提高道路的通行能力、保證汽車的行駛安全并降低公路的養(yǎng)護(hù)成本具有重要的意義。

道路上的病害情況可以參見中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，JTG H20-2007，《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》，2007-11-28發(fā)布，2008-02-01實(shí)施，中華人民共和國(guó)交通部發(fā)布，人民交通出版社。在該標(biāo)準(zhǔn)中，針對(duì)瀝青路面，損壞分11類21項(xiàng)，包括龜裂、塊狀裂縫、坑槽等等。在該標(biāo)準(zhǔn)中，記載有“路面損壞狀況檢測(cè)，宜采用自動(dòng)化的快速檢測(cè)方法，條件不具備時(shí)，可人工檢測(cè)”，“采用快速檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)路面損壞時(shí)，應(yīng)縱向連續(xù)檢測(cè)，橫向檢測(cè)寬度部得小于車道寬度的70％。檢測(cè)設(shè)備應(yīng)能夠分辨1mm以上的路面裂縫，檢測(cè)結(jié)果宜采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別，識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)達(dá)到90％以上”?！安捎萌斯し椒ㄕ{(diào)查時(shí)，調(diào)查范圍應(yīng)包含所有行車道，按表6.2.1-2、表6.2.1-3和表6.2.1-4規(guī)定的損壞類型實(shí)地調(diào)查?！薄奥访鎿p壞檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)以100m(人工檢測(cè))或10m(快速檢測(cè))為單位長(zhǎng)期保存”。

現(xiàn)有的自動(dòng)化的快速檢測(cè)方法受限于硬件性能和在檢測(cè)過程中的安全性能(并不能實(shí)現(xiàn)無人評(píng)估，對(duì)降低的成本有限)，檢測(cè)結(jié)果的參數(shù)往往達(dá)不到上述標(biāo)準(zhǔn)的要求。現(xiàn)有技術(shù)中的工作人員，如果是應(yīng)用自動(dòng)化的快速檢測(cè)方法，工作人員依然需要承擔(dān)駕乘單人駕乘載具的工作，甚至可能需要監(jiān)控整個(gè)自動(dòng)化的檢測(cè)系統(tǒng)是否在有效運(yùn)行；如果是采用人工方法調(diào)查式，工作人員需要駕乘小轎車或者摩托車，則需要工作人員駕駛交通工具或者另外安排人員進(jìn)行駕駛，存在較高的人工成本(無法在一邊駕駛交通工具，一邊進(jìn)行道路的觀測(cè)和記錄)。

針對(duì)上述問題，現(xiàn)在急需一種觀測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，觀測(cè)效率高的用于道路評(píng)估的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的道路路面觀測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確、觀測(cè)效率低的技術(shù)問題，提供了一種移動(dòng)式公路技術(shù)狀況檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案為：移動(dòng)式公路技術(shù)狀況檢測(cè)設(shè)備，包括：

單人駕乘載具，用于供工作人員依靠調(diào)整重心駕乘并在道路上低速穩(wěn)定行駛；

位置參數(shù)確定模塊，用于實(shí)時(shí)獲取單人駕乘載具在道路上的位置參數(shù)；

病害信息輸入模塊，用于工作人員在觀察到道路有病害后供工作人員記錄病害的種類和病害的形狀，病害信息輸入模塊還用于在工作人員記錄下病害的種類和病害的形狀后調(diào)用位置參數(shù)確定模塊中的當(dāng)前的位置參數(shù)記錄下病害發(fā)生地點(diǎn)，并建立病害信息與病害發(fā)生地點(diǎn)的映射關(guān)系。

本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于：依靠重心駕乘是指工作人員通過調(diào)整自己的重心達(dá)到控制單人駕乘載具的效果，如現(xiàn)有的獨(dú)輪平衡車、兩輪平衡車等；低速，是指代行駛速度在20公里每小時(shí)以下的速度(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：40公斤以上、時(shí)速20公里以上的電動(dòng)自行車，劃為機(jī)動(dòng)車范疇)；穩(wěn)定是指工作人員可以通過隨時(shí)操作行走模塊停止行駛。