[發(fā)明專利]一種自動(dòng)接帶裝置、接帶方法及單軸自動(dòng)放卷裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810142540.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108313797A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-07-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 紀(jì)美俊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65H19/18 | 分類號(hào): | B65H19/18;B65H19/20 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 214028 江蘇省無(wú)錫*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 接帶 料帶 斷口 自動(dòng)接帶裝置 單軸 外周 自動(dòng)放卷裝置 接帶裝置 新料 料帶切斷機(jī)構(gòu) 自動(dòng)化設(shè)備 放卷裝置 夾緊機(jī)構(gòu) 送帶機(jī)構(gòu) 壓緊機(jī)構(gòu) 粘接位置 粘結(jié)位置 檢測(cè)料 放卷 料卷 松開(kāi) 上游 應(yīng)用 | ||
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)接帶裝置、接帶方法及單軸自動(dòng)放卷裝置,其屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,該自動(dòng)接帶裝置主要包含料帶控制機(jī)構(gòu)、料帶切斷機(jī)構(gòu)、粘結(jié)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)和/或夾緊機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)接帶方法為在料卷放卷接近完畢時(shí),將料帶斷口的上下游固定住;切斷料帶;將斷口下游料帶控制住;將斷口上游料帶松開(kāi);檢測(cè)料卷外周粘接位置,將斷口下游料帶推動(dòng)靠近新料卷外周可粘粘處,并粘粘在新料卷外周,完成接帶。該接帶裝置和接帶方法以及使用了該接帶裝置或應(yīng)用了該接帶方法的單軸放卷裝置能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接帶。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)接帶裝置、自動(dòng)接帶方法及單軸放卷裝置,屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及鋰電池制造設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在電池制造過(guò)程中,有一工藝是電芯的卷繞,在該工藝中,極片和隔膜的料卷均需要放置在放卷裝置上進(jìn)行放卷,放卷裝置中料卷放完之后需要更換料卷,現(xiàn)有技術(shù)中工人一次上料只能將一卷料卷上料至放卷軸,比較耗時(shí),目前研究出一種單軸自動(dòng)換卷的放卷裝置,該裝置下工人上料一次能上多個(gè),然后由放卷裝置中的上料機(jī)構(gòu)逐次的將料卷上料至放卷軸上,能夠減少工人操作時(shí)間、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備自動(dòng)化程度,而相應(yīng)的,在該單軸自動(dòng)換卷的放卷裝置中如何實(shí)現(xiàn)新、舊料卷的自動(dòng)接帶是需要解決的一個(gè)重要技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的要求,提出一種自動(dòng)接帶裝置及自動(dòng)接帶方法,使用本發(fā)明中提出的自動(dòng)接帶裝置或自動(dòng)接帶方法能夠?qū)崿F(xiàn)單軸自動(dòng)換卷裝置的自動(dòng)接帶。具體的,本發(fā)明中提出的這種自動(dòng)接帶方法為:在料卷放卷接近完畢時(shí),將料帶即將被切斷的位置的上下游固定住;切斷料帶;將斷口下游料帶控制住;斷口上游料帶松開(kāi);檢測(cè)新料卷外周可粘接處;將斷口下游料帶推動(dòng)靠近新料卷外周可粘接處,將斷口下游的料帶粘接在新料卷外周,完成接帶。
在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中:在所述將料帶固定之前,先將料帶整理至易于切割的位置。
此外,本發(fā)明中還公開(kāi)了一種自動(dòng)接帶裝置,其包含料帶控制機(jī)構(gòu)、料帶切斷機(jī)構(gòu)、粘結(jié)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)和/或夾緊機(jī)構(gòu);所述壓緊機(jī)構(gòu)和/或夾緊機(jī)構(gòu)能夠在所述料帶切斷機(jī)構(gòu)切斷料帶之前將料帶切斷位置的上下游固定住;所述料帶控制機(jī)構(gòu)能夠?qū)嗫谙掠蔚牧蠋Э刂谱。凰稣辰Y(jié)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)新料卷外周的可粘接位置。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述送帶機(jī)構(gòu)包括安裝板和驅(qū)動(dòng)裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述安裝板靠近和遠(yuǎn)離料卷外周,所述料帶控制機(jī)構(gòu)、料帶切斷機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)和/或夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述安裝板上。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為伺服電機(jī),伺服電機(jī)與絲杠動(dòng)力連接,絲杠上配設(shè)的螺母與所述安裝板固定連接,所述伺服電機(jī)帶動(dòng)安裝板在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述驅(qū)動(dòng)裝置還能夠帶動(dòng)所述安裝板靠近和遠(yuǎn)離被放出的料帶。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述料帶切斷機(jī)構(gòu)包含推板以及分別設(shè)置在所述推板左右側(cè)的切刀和切刀驅(qū)動(dòng)裝置;所述推板水平滑動(dòng)的設(shè)置在安裝板上,其左側(cè)與切刀固定連接,右側(cè)與切刀驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端固定連接。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述料帶控制機(jī)構(gòu)主要包含吸板,所述吸板能夠吸附住斷口下游的料帶。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述吸板水平滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上,其通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或連接至壓緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端,前述通過(guò)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或連接至壓緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端均需要滿足能夠給予所述吸板至少兩個(gè)行程以保證吸板能夠在料帶切斷處吸附料帶和將料帶送至料卷外周。
作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式,所述自動(dòng)接帶裝置中設(shè)置有一套壓緊機(jī)構(gòu)和一套夾緊機(jī)構(gòu),分別位于料帶切斷位置的上下游。
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