[發明專利]一種基于無人機交通視頻的車流量統計方法

有效

• 申請號: 201810142484.1
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108364466B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 單曉峰;祁磊;王池社;黃繼鵬;于沛澤;高陽
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院;江蘇萬維艾斯網絡智能產業創新中心有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于無人機交通視頻的車流量統計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）：在需要統計車流量的十字路口處，畫定四條標志線；

步驟2）：選定一個靜止的且與周圍環境在顏色或幾何形狀上有差異的參照物；

步驟3）：跟蹤參照物，計算參照物的相對偏移量，并根據偏移量修正標志線的位置；

步驟4）：運用深度學習技術對視頻中的車輛目標進行檢測；

步驟5）：提取目標區域的HOG特征，并使用訓練好的機器學習分類模型進行預測，判斷出對應車輛的類別；

步驟6）：通過前后幀匹配，建立前后幀運動區域之間的聯系，判斷前后兩幀區域的中心點是否在標記線兩側，分別統計左轉、直行、右轉的車輛類型和車輛數量；

步驟7）：視頻處理結束后，自動將流量信息導出并存儲。

2.如權利要求1所述的一種基于無人機交通視頻的車流量統計方法，其特征在于：所述步驟3）中，通過核相關濾波的目標跟蹤方法跟蹤已標記的參照物，每一幀都對參照物計算相對偏移量，并以相對偏移量修正標志線因視頻抖動造成偏移的目標位置。

3.如權利要求1所述的一種基于無人機交通視頻的車流量統計方法，其特征在于：所述步驟5）中的機器學習分類模型采用如下方式建立：采用標記數據集的交互式工具對給定圖像進行標記車輛的操作，以獲得包括車型的車輛數據集，用作車輛檢測與分類學習任務中的訓練數據集；提取訓練數據集的HOG特征，并訓練機器學習分類模型。

4.如權利要求3所述的一種基于無人機交通視頻的車流量統計方法，其特征在于：所述機器學習分類模型可采用隨機森林或SVM。

5.如權利要求1所述的一種基于無人機交通視頻的車流量統計方法，其特征在于：所述步驟6）中，前后幀匹配指根據前兩幀目標區域中心點位置的變化，估算出當前幀該區域中心點的位置，取離預測中心點最近的區域進行匹配。