[發(fā)明專利]一種水壺拋光裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810142444.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108481169A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 翟永書;宋勇;李偉亮;黃文
• 申請（專利權）人: 佛山市格來德小家電有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B9/04;B24B49/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賴秀芳;曾嘉儀

1.一種水壺拋光裝置，其特征在于，包括：

多個夾料裝置，各所述夾料裝置用于夾取以及移動水壺；

外拋光部，用于對水壺的外壁進行拋光，一所述夾料裝置用于將待加工的水壺夾取至所述外拋光部，另一所述夾料裝置用于將完成拋光的水壺夾取至下一流程；

焊縫檢測部，用于檢測水壺內焊縫的位置，并調整各個水壺的位置，以使得水壺被夾取到下一流程時焊縫處于預設的位置，一所述夾料裝置用于將上一流程加工完的水壺夾取到所述焊縫檢測部；

焊縫拋光部，用于拋光水壺上的焊縫，一所述夾料裝置設于所述焊縫檢測部與所述焊縫拋光部之間，用于將所述焊縫檢測部上完成檢測的水壺夾取到所述焊縫拋光部進行拋光，并將完成焊縫拋光的水壺夾取到下一流程；

壺口拋光部，用于對水壺的壺口進行拋光，一所述夾料裝置用于將上一流程加工完的水壺夾取到所述壺口拋光部，并將完成壺口拋光的水壺夾取到下一流程；和

多個內膽拋光部，各所述內膽拋光部分別用于拋光水壺內部不同的位置，各所述內膽拋光部依次設置，且每一所述內膽拋光部對應一所述夾料裝置，所述夾料裝置將上一流程加工完成的水壺夾取到相應的所述內膽拋光部。

2.根據(jù)權利要求1所述的水壺拋光裝置，其特征在于，所述外拋光部包括外拋工位以及外拋設備，所述外拋工位的一側設有用于輸送待加工水壺的第一段輸送線，所述夾料裝置包括第一夾料裝置，所述第一夾料裝置用于將所述第一段輸送線上的水壺夾取到所述外拋工位。

3.根據(jù)權利要求2所述的水壺拋光裝置，其特征在于，所述焊縫檢測部包括多個檢測工位以及設于各所述檢測工位處的多個檢測裝置，各所述檢測工位在一放料位置與一取料位置之間依次循環(huán)移動，所述夾料裝置包括第二夾料裝置，所述第二夾料裝置用于將所述外拋工位上的水壺夾取到放料位置的所述檢測工位上，所述檢測工位由放料位置向取料位置轉動的過程中，所述檢測裝置確定水壺上焊縫的位置并調整水壺的位置，以使得所述檢測工位移動到取料位置時，各水壺上的焊縫處于相同的位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的水壺拋光裝置，其特征在于，所述第二夾料裝置包括夾爪、馬達以及夾料機架，所述夾爪可翻轉地設于所述夾料機架，所述馬達用于驅動所述夾爪翻轉，以使得所述第二夾料裝置夾取所述外拋工位的水壺后，將水壺上下翻轉后放入放料位置的所述檢測工位。

5.根據(jù)權利要求3所述的水壺拋光裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括安裝夾具、驅動裝置以及檢測傳感器，所述安裝夾具可轉動地設置在所述檢測工位的底面，所述驅動裝置用于驅動所述安裝夾具轉動，當水壺放置在所述檢測工位上時，水壺由所述安裝夾具定位，并隨所述安裝夾具轉動，所述檢測傳感器可伸縮地設置在所述檢測工位的上端，當水壺放置在所述檢測工位時，所述檢測傳感器可伸入水壺內部，從而當水壺轉動時，所述檢測傳感器對水壺內部的各處進行檢測，所述檢測傳感器與所述驅動裝置信號連接，從而當所述檢測傳感器檢測到焊縫時，所述驅動裝置停止驅動所述安裝夾具轉動，使得各個所述檢測工位上的水壺的焊縫相對于所述檢測工位停止在同一位置。

6.根據(jù)權利要求5所述的水壺拋光裝置，其特征在于，所述焊縫檢測部還包括機架以及檢測轉盤，所述檢測轉盤可轉動地設置在所述機架上，所述焊縫檢測部包括四個檢測工位，各所述檢測工位沿圓周等間隔地設置在所述檢測轉盤上，所述檢測轉盤轉動時，所述檢測工位從放料位置轉動四分之三周后到達取料位置。

7.根據(jù)權利要求3所述的水壺拋光裝置，其特征在于，所述焊縫拋光部包括多個拋光工位以及拋光設備，各所述拋光工位在一備用位于與一拋光位置之間循環(huán)移動，所述拋光設備設置在拋光位置處，用于對拋光位置的所述拋光工位上的水壺焊縫進行拋光，所述焊縫拋光部的一側設有第二段輸送線，所述夾料裝置包括第三夾料裝置，所述第三夾料裝置將所述焊縫檢測部放料位置的水壺夾取到所述焊縫拋光部備用位置的所述拋光工位上，然后所述拋光工位移動，在拋光位置完成拋光的水壺移動到備用位置，再由所述第三夾料裝置將加工完成的水壺夾取到所述第二段輸送線上。