[發明專利]皮帶機控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810142020.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108482975B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 宋郁珉;郝龍
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華天津煤炭碼頭有限責任公司
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸文超;肖冰濱

本發明提供了一種皮帶機控制系統和控制方法，該控制系統包括皮帶機控制裝置(1)，用于輸出皮帶機運行控制信號，該控制系統還包括：多個制動器檢測裝置(100)，與多個皮帶機制動器(3)一一對應安裝，用于檢測所述皮帶機制動器(3)的狀態并輸出制動器狀態信號；所述皮帶機控制裝置(1)還用于：接收所述制動器狀態信號以獲得制動器狀態信息；根據所述制動器狀態信息判斷所述皮帶機制動器(3)是否處于非正常狀態；以及在判斷所述皮帶機制動器(3)處于非正常狀態的情況下，輸出控制皮帶機(2)停止運行的信號到與所述皮帶機制動器(3)對應的皮帶機(2)。

技術領域

本發明涉及制動控制領域，具體地，涉及一種皮帶機控制系統及一種皮帶機控制方法。

背景技術

在傳統的港口集群式皮帶機制動控制系統中，通過在現場的低壓電氣控制柜與皮帶機現場設備之間設置控制回路，可以實現現場設備的運行及制動控制。對于皮帶機的制動控制，現有技術中通常采用如下兩種方式：

“遠程”模式，即皮帶機制動器根據預先設置的控制指令在皮帶機膠帶機啟動前自動打開，膠帶機停止后延時關閉，這一邏輯功能的實現完全來自于皮帶機膠帶機主電機的二次回路；“就地”模式，即由操作人員在皮帶機制動器的現場低壓電氣控制柜的柜面通過啟停按鈕實現制動器動作。

在采用“遠程”模式或“就地”模式的情形下，皮帶機制動器的對應狀態信號和運行信號都沒有進入集群式皮帶機的中央控制系統中，因此中央控制系統無法獲知在系統運行過程中皮帶機制動器的狀態(例如位置、運行狀態、是否故障等)，整個控制過程中無法對皮帶機制動器的控制形成有效的閉環，即對中央控制系統來講存在對皮帶機制動器的控制盲區，因此無法根據皮帶機制動器當前的狀態來對皮帶機進行控制，系統安全性低，故障響應時間長，維護周期長。

發明內容

本發明的目的是提供一種皮帶機控制系統及控制方法，通過實時獲取皮帶機制動器的狀態信息，從而根據該狀態信息對皮帶機進行控制，由于能夠實時獲取皮帶機制動器的故障狀態，有效的提升了控制系統的安全性，減少了維護時間。

為了實現上述目的，本發明提供一種皮帶機控制系統，包括皮帶機控制裝置，用于輸出皮帶機運行控制信號，該控制系統還包括：多個制動器檢測裝置，與多個皮帶機制動器一一對應安裝，用于檢測皮帶機制動器的狀態并輸出制動器狀態信號；所述皮帶機控制裝置還用于：接收所述制動器狀態信號以獲得制動器狀態信息；根據所述制動器狀態信息判斷皮帶機制動器是否處于非正常狀態；以及在判斷皮帶機制動器處于非正常狀態的情況下，輸出控制皮帶機停止運行的信號到與皮帶機制動器對應的皮帶機。

優選地，制動器狀態信息包括制動器位置信息、制動器運行狀態信息以及制動器故障信息中的一種或多種。

優選地，本發明的皮帶機控制系統還包括多個信號傳遞裝置，每一信號傳遞裝置連接與其對應的多個制動器檢測裝置和皮帶機，皮帶機控制裝置與所述多個信號傳遞裝置電連接，用于通過所述多個信號傳遞裝置接收制動器狀態信號以及通過所述多個信號傳遞裝置輸出皮帶機運行控制信號。

優選地，每一信號傳遞裝置與對應的皮帶機制動器和皮帶機通過有線和/或無線的方式連接。

相應的，本發明還提供一種皮帶機控制方法，該控制方法包括：獲取表示皮帶機制動器的狀態的制動器狀態信息；根據所述制動器狀態信息判斷皮帶機制動器是否處于非正常狀態；以及在判斷皮帶機制動器處于非正常狀態的情況下，控制與皮帶機制動器對應的皮帶機停止運行。

另一方面，本發明還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明提供的方法。

通過本發明提供的技術方案，本發明至少具有如下技術效果：