[發明專利]給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置及方法

有效

• 申請號: 201810142006.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108520587B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張建軍
• 申請（專利權）人: 北京華夏聚龍自動化股份公司
• 主分類號: G07D11/18
• 分類號: G07D11/18;G07D11/245;G07F19/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，包括：

紙幣清分機；

裝鈔模塊，其包括：通道，其為上下兩組相互靠近貼緊、同向運動的平皮帶之間形成的通道，所述紙幣清分機連接所述通道的入口；收鈔輪，其立向設置于所述通道出口處，所述通道的出口相切于所述收鈔輪的收鈔葉片開口；接鈔板，其可滑動設置在所述收鈔輪下平面相切處，所述接鈔板上設有凹槽，所述凹槽與所述接鈔板運動方向垂直；以及裝鈔機械手，其包括托鈔上叉和托鈔下叉，所述托鈔下叉插入所述接鈔板的凹槽中，所述裝鈔機械手通過絲杠前后伸縮；

接鈔模塊，其包括：鈔箱，其通過夾持組件固定在鈔箱底托上，且通過移動組件移動到與所述裝鈔機械手平行位置；

所述移動組件包括：兩條平行的橫桿，其固定在接鈔底座上，所述橫桿上設有滑塊，所述滑塊通過步進電機和絲杠在所述橫桿上往復運動；以及轉動組件，其連接在所述滑塊上，通過擺角連桿、滑桿連接所述鈔箱底托，所述滑桿連接在所述夾持組件的上端，所述擺角連桿連接在所述夾持組件的中間位置，通過步進電機和絲杠帶動所述滑桿和擺角連桿；

所述接鈔板是兩塊互相交叉的板組合而成，所述接鈔板的正前方的兩邊設有扭簧控制的擋板。

2.如權利要求1所述的給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，還包括安裝底座和連接梁，所述安裝底座支撐所述紙幣清分機和所述裝鈔模塊；所述連接梁連接所述裝鈔模塊和所述接鈔模塊。

3.如權利要求2所述的給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，所述裝鈔模塊還包括打鈔模塊，其位于所述接鈔板的側邊；包括打鈔棒，其豎直設置在所述接鈔板的側邊；連桿，其一端可轉動固定，一端與所述打鈔棒連接，所述連桿中間位置開孔；凸輪，通過直流電機帶動其轉動，所述凸輪上設有一圈凹槽，通過短棒連接所述連桿的孔洞和所述凸輪上的凹槽。

4.如權利要求3所述的給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，所述裝鈔機械手上還設有開關撥桿，所述開關撥桿與所述托鈔上叉平行，其正對著托鈔下叉的一側設有距離傳感器。

5.如權利要求4所述的給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，所述鈔箱的夾持組件上還設有二維碼掃描頭，掃描鈔箱背部二維碼，所述二維碼包含如下信息：ATM鈔箱的種類、ATM鈔箱在橫桿組件上橫移的距離和裝鈔機械手前推的距離，設置配套軟件追蹤鈔箱內鈔票的冠字號及鈔箱去向。

6.如權利要求1所述的給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，所述底托可更換，兼容不同的ATM鈔箱。

7.如權利要求1所述的給ATM鈔箱自動裝鈔的裝置，其特征在于，所述裝鈔模塊中設置有實時顯示屏，顯示接鈔板處實時鈔票張數。

8.權利要求1所述給ATM鈔箱自動裝鈔裝置的裝鈔方法，其特征在于，包括：

步驟一、紙幣清分機設定符合ATM機用的鈔票標準及鈔箱加鈔張數，對鈔票進行清分；

步驟二、步驟一清分好的鈔票由通道進入裝鈔模塊，鈔票在裝鈔模塊中堆棧、處理整齊并壓緊；在裝鈔的同時，按下鈔箱夾持移動組件上的按鈕，鈔箱被鈔箱夾持組件夾緊并上升一定距離，此時二維碼掃描頭自動掃描鈔箱背部二維碼，檢測ATM鈔箱的種類，確定ATM鈔箱在橫桿組件上橫移的距離，裝鈔機械手前推的距離，設置配套軟件追蹤鈔箱內鈔票的冠字號及鈔箱去向，掃描后鈔箱橫移到加鈔位置等待加鈔；

步驟三、裝鈔模塊裝夠定量的鈔票，裝鈔機械手將夾緊的鈔票前推進入ATM鈔箱，鈔票裝入鈔箱后，裝鈔機械手回退，同時鈔箱下降一定距離并偏轉一定角度，裝完鈔的ATM鈔箱由鈔箱移動組件橫移到初始位置，鈔箱夾持組件松開，工作人員盒蓋、取走鈔箱，裝鈔完成。