[發明專利]一種選針器選針頭位置的檢測裝置

有效

• 申請號: 201810141767.4
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108414519B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 華強;浦煒;周平;陳景波
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種選針器選針頭位置的檢測裝置，其特征在于，包括檢測電路和若干并列布置的選針頭感應模組，相鄰的所述選針頭感應模組之間設有第一遮光片，所述選針頭感應模組包括至少一個反射式光電傳感器，所述反射式光電傳感器用于向處于動作特征位置的選針頭發射檢測光并接收由所述選針頭反射的檢測光，所述動作特征位置為選針頭靜止時的位置、選針頭動作到位時的位置或者選針頭動作過程的中間位置，所述檢測電路包括向反射式光電傳感器供電的供電電路和檢測反射式光電傳感器輸出的比較電路，所述第一遮光片由相鄰的兩 個選針頭感應模組之間向相鄰的兩個選針頭的動作特征位置的間隙延伸，所述相鄰的兩個選針頭的動作特征位置的間隙是第一選針頭動作到位時的位置和第二選針頭靜止時的位置的間隙，所述第一選針頭和第二選針頭相鄰，所述供電電路為可調恒流供電電路，所述可調恒流供電電路包括第一電阻、并聯穩壓集成電路、第一可調電位器、第一電壓比較器、三極管和第二電阻，所述第一電阻一端連接高電平，所述第一電阻的另一端與并聯穩壓集成電路的陰極連接，所述并聯穩壓集成電路的參考極以及第一可調電位器的第一固定端與并聯穩壓集成電路的陰極連接，所述并聯穩壓集成電路的陽極以及第一可調電位器的第二固定端接地，所述第一可調電位器的滑臂端與第一電壓比較器的同相輸入端連接，所述第一電壓比較器的輸出與三極管的基極連接，所述三極管的集電極與反射式光電傳感器的光源負極連接，所述三極管的發射極以及第一電壓比較器的反相輸入端與第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端接地，所述比較電路為參考電壓可調的輸出電壓比較電路，所述參考電壓可調的輸出電壓比較電路包括第三電阻、第四電阻、第二電壓比較器、第三電壓比較器和第二可調電位器，所述反射式光電傳感器的輸出端以及第三電阻的一端與第二電壓比較器的同相輸入端連接，所述第三電阻的另一端接地，所述第二電壓比較器的反相輸入端以及第二電壓比較器的輸出端與第三電壓比較器的反相輸入端連接，所述第二可調電位器的第一固定端以及第四電阻的一端連接高電平，第四電阻的另一端與第三電壓比較器的輸出端連接作為參考電壓可調的輸出電壓比較電路的輸出，所述第二可調電位器的第二固定端接地，所述第二可調電位器的滑臂端與第三電壓比較器的同相輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的選針器選針頭位置的檢測裝置，其特征在于，所述選針頭感應模組包括由第二遮光片間隔的兩個反射式光電傳感器，兩個反射式光電傳感器分別與同一選針頭的選針頭靜止時的位置和選針頭動作到位時的位置。

3.根據權利要求2所述的選針器選針頭位置的檢測裝置，其特征在于，所述第二遮光片由相鄰的兩個反射式光電傳感器之間向同一選針頭的選針頭靜止時的位置和選針頭動作到位時的位置之間延伸。