[發明專利]一種AGV小車的供電模塊

在審

• 申請號: 201810141698.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108258772A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 孟勇;楊培瑞
• 申請（專利權）人: 成都興聯宜科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 成都巾幗知識產權代理有限公司 51260
• 代理人: 林娜

1.一種AGV小車的供電模塊，其特征在于：包括電源接口、充電電路、蓄電池、穩壓電路、電壓檢測電路和控制電路；所述充電電路的電源輸入端與電源接口連接，充電電路的電源輸出端與蓄電池連接；所述蓄電池的輸出端通過穩壓電路與AGV小車的用電電路連接；所述電壓檢測電路實時檢測蓄電池電壓，電壓檢測電路的輸出端與控制電路連接，控制電路與充電電路的控制輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車的供電模塊，其特征在于：所述控制電路包括基準電壓源和電壓比較器，所述電壓比較器的同相輸入端與基準電壓源連接，電壓比較器的反相輸入端與電壓檢測電路連接，所述電壓檢測電路的輸出端與充電電路的控制輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種AGV小車的供電模塊，其特征在于：所述充電電路包括PMOS管T1和第一三極管Q1，PMOS管T1的源極與電源接口連接，作為充電電路的電源輸入端；PMOS管T1的漏極與蓄電池連接，作為充電電路的輸出端；PMOS管T1的源極和漏極之間并聯有第一電阻R1，PMOS管T1的源極還依次通過第二電阻R2和第三電阻R3連接到第一三級管Q1的集電極，PMOS管T1的柵極連接到第二電阻R2和第三電阻R3之間；第一三級管Q1的發射極接地；第一三極管Q1的基極通過第四電阻R4與控制電路的輸出端連接，作為充電電路的控制輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種AGV小車的供電模塊，其特征在于：所述的穩壓電路包括第二三極管Q2和穩壓二極管Z1，穩壓二極管Z1的負極連接第二三極管Q2的基極，同時穩壓二極管Z1的負極通過限流電阻R7連接蓄電池，穩壓二極管Z1的正極接地，所述第二三級管Q2的集電極連接蓄電池作為穩壓電路的輸入端，第二三極管Q2的發射級與AGV小車的用電電路連接，作為穩壓電路的輸出端。

5.根據權利要求1所述的一種AGV小車的供電模塊，其特征在于：所述供電模塊還包括設置于穩壓電路的輸入端與輸出端之間的保護電路，所述保護電路包括第五電阻R5、第六電阻R6和第三三級管Q3；第五電阻R5的一端與第六電阻R6的一端同時連接到第三三極管Q3的基極，第五電阻R5的另一端連接穩壓電路的輸入端，第六電阻R6的另一端連接穩壓電路的輸出端；所述第三三極管Q3的集電極與第二三級管Q2的基極B連接；第三三級管Q3的發射極連接穩壓電路的輸出端。