[發明專利]電機驅動裝置有效
| 申請號： | 201810141366.9 | 申請日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN108512481B | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 堀越真一;中川裕也 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P27/06 | 分類號： | H02P27/06;H02M3/158;H02M1/088 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機驅動裝置 直流電力 交流電力 轉換器 電機 用電容器 逆變器 蓄電 電源 電源電壓 供給電力 升壓 升降壓 降壓 驅動 | ||
1.一種電機驅動裝置，被輸入來自電源的交流電力，對電機進行驅動，該電機驅動裝置的特征在于，具備：
轉換器，其將來自所述電源的交流電力變換為直流電力；
DC/DC轉換器，其生成對來自所述轉換器的直流電力進行升壓、降壓或升降壓后的直流電力；
逆變器，其將來自所述DC/DC轉換器的直流電力變換為交流電力后供給到所述電機；以及
蓄電用電容器，其被設置于所述DC/DC轉換器與所述逆變器之間，
其中，所述DC/DC轉換器將輸出電流限制在規定的最大輸出電流值以下，或者將再生電流限制在規定的最大再生電流值以下。
2.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述DC/DC轉換器將輸出電流限制為規定的最大輸出電流值以下，并將再生電流限制為規定的最大再生電流值以下。
3.根據權利要求1或2所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述DC/DC轉換器是升降壓型DC/DC轉換器，
基于能夠驅動所述電機的最小電壓值來設定所述DC/DC轉換器的輸出電壓的下限值，
基于所述逆變器的耐壓或所述電機的耐壓來設定所述DC/DC轉換器的輸出電壓的上限值。
4.根據權利要求1或2所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述DC/DC轉換器是降壓型DC/DC轉換器，
基于能夠驅動所述電機的最小電壓值來設定所述DC/DC轉換器的輸出電壓的下限值。
5.根據權利要求1或2所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述DC/DC轉換器是升壓型DC/DC轉換器，
基于所述逆變器的耐壓或所述電機的耐壓來設定所述DC/DC轉換器的輸出電壓的上限值。
6.根據權利要求3所述的電機驅動裝置，其特征在于，
根據基于所述蓄電用電容器應該供給的最大能量E以及所述DC/DC轉換器的輸出電壓的上限值V1和下限值V2的下式(1)，來設定所述蓄電用電容器的容量值C，
E＝1/2×C×(V12-V22)…(1)。
7.根據權利要求1或2所述的電機驅動裝置，其特征在于，
所述DC/DC轉換器與所述轉換器和/或所述逆變器被安裝在同一殼體內。
8.根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于，
在進行所述蓄電用電容器的預備充電時，所述DC/DC轉換器將輸出電流限制為規定的最大輸出電流值以下。
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