[發明專利]接近傳感器及接近傳感器中執行的方法

有效

• 申請號: 201810141085.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108880525B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 小泉昌之;和澄南;中山祐輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H03K17/95
• 分類號: H03K17/95
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種能降低安裝金屬件的影響的感應式接近傳感器及方法。接近傳感器包括：發送電路，對多個檢測用線圈分別供給電流；接收電路，針對每個線圈，檢測通過電流供給而在線圈兩端產生的電壓或流動于線圈的電流；控制部，利用由接收電路檢測出的結果來感測檢測體的有無或位置；以及輸出部，輸出由控制部感測出的結果。控制部從由接收電路檢測出的結果中，抽出由用來將接近傳感器安裝于支撐部件的安裝金屬件引發的第一成分以及由檢測體引發的第二成分。控制部用第一成分補償第二成分。控制部基于補償后的第二成分而感測檢測體的有無或位置。

技術領域

本發明涉及一種接近傳感器以及在接近傳感器中執行的方法，尤其涉及一種感應式接近傳感器以及在感應式接近傳感器中執行的方法。

背景技術

已知有利用磁場來感測金屬制檢測體的有無或位置的接近傳感器(感應式接近傳感器)。在這種接近傳感器中，如果使傳感器的檢測感度敏感，那么傳感器會對用來將該接近傳感器安裝于裝置的安裝金屬件做出反應。因此，無法將接近傳感器的檢測感度設定為太敏感的狀態。結果，未能使接近傳感器的檢測距離變長。

專利文獻1、專利文獻2中公開了降低這種安裝金屬件的影響的技術。

在專利文獻1的接近傳感器中，為了改善傳感器嵌入金屬安裝板(安裝金屬件)中的可能性，而用具有低于15μΩ·cm的電阻率及小于40μm的厚度的金屬層(被覆層)沿著半徑方向包住了傳感器線圈的磁芯(參照[發明摘要])。

專利文獻2中公開了一種包括第一線圈及第二線圈的接近傳感器。這種接近傳感器是從表格中取得與第一線圈的Q值及第二線圈的Q值對應的值，并將這些值與閾值加以比較，由此判定檢測體的有無。

[專利文獻1]日本專利特開2010-27611號公報

[專利文獻2]歐洲專利申請公開第2204908A2號說明書

專利文獻1的接近傳感器并非通過控制部的功能來降低安裝金屬件的影響，而是通過金屬皮膜來降低安裝金屬件的影響從而進行距離判別。然而，僅限于特定材質的安裝金屬件才能用這種方法獲得效果。

關于專利文獻2中所使用的著眼于線圈的Q值的方法，因為Q值不僅是個體差異大的要素，而且會隨著傳感器周圍的溫度變動等所導致的線圈電阻值的變化而大幅變動，所以難以構建出擅于應對變化的實用型傳感器，其中所述變化也包括安裝金屬件以外的傳感器周邊環境。

發明內容

本發明是鑒于所述問題點而完成的發明，其目的在于：提供一種能通過與以往不同的方法來降低安裝金屬件的影響的感應式接近傳感器以及在感應式接近傳感器中執行的方法。

根據本發明的一實施方式，接近傳感器是在通過安裝金屬件而安裝于支撐部件的狀態下，利用磁場來感測金屬制檢測體的有無或位置。接近傳感器包括：多個檢測線圈，用來產生磁場；發送電路，對各檢測線圈供給電流；接收電路，針對每個檢測線圈，檢測通過電流供給而在檢測線圈兩端產生的電壓或流動于檢測線圈的電流；控制部，利用由接收電路檢測出的結果來感測檢測體的有無或位置；以及輸出部，輸出由控制部感測出的結果。控制部從由接收電路檢測出的結果中，抽出由安裝金屬件引發的第一成分以及由檢測體引發的第二成分。控制部用第一成分補償第二成分。控制部基于補償后的第二成分而感測檢測體的有無或位置。

優選的是，控制部通過從第二成分中扣除第一成分來補償第二成分。

優選的是，接收電路對每個檢測線圈個別地檢測電壓或電流。

優選的是，接收電路用分時方式以互不相同的時序檢測各檢測線圈的電壓或電流。

優選的是，接收電路包括與各檢測線圈對應的多個處理系統。各處理系統取得與處理系統對應的檢測線圈的電壓或電流。