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[發明專利]一種SMT印刷機的相機驅動機構在審

專利信息
申請號: 201810140918.4 申請日: 2018-02-11
公開(公告)號: CN108131541A 公開(公告)日: 2018-06-08
發明(設計)人: 梁文燦;李清國 申請(專利權)人: 中山市鴻菊自動化設備制造有限公司
主分類號: F16M11/22 分類號: F16M11/22;F16M11/04;F16M11/18
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 528415 廣東省中*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 聯動機構 相機固定板 動力組件 相機驅動 聯動軸 相機 機架平臺表面 固定設置 實時同步 相機移動 驅動 保證 拍攝 滯后
【說明書】:

發明涉及SMT印刷機的相機移動技術領域,特別涉及一種SMT印刷機的相機驅動機構,包括聯動軸,機架平臺表面設置有兩個Y軸橫梁,X軸動力組件固定設置在相機固定板上,X軸動力組件驅動著相機沿X軸方向移動;Y軸橫梁均設置有Y軸聯動機構,兩個Y軸聯動機構通過聯動軸相連接;Y軸動力組件與第一Y軸橫梁上的Y軸聯動機構相連接;相機固定板的兩端分別與Y軸聯動機構相固定連接;Y軸動力組件通過Y軸聯動機構驅動著相機固定板沿Y軸方向移動。在使用本發明時,Y軸聯動機構保證了相機固定板的兩端在沿Y軸方向移動時是實時同步的,不會讓相機固定板的任意一端出現滯后現象,進而保證相機的拍攝精度。

技術領域

本發明涉及SMT印刷機的相機移動技術領域,特別涉及一種SMT印刷機的相機驅動機構。

背景技術

SMT印刷機的相機通常是設置在相機固定板上,相機固定板一端依次通過螺母、絲桿與另一Y軸橫梁相連接,相機固定板另一端依次通過滑塊、導軌與一Y軸橫梁相連接;即相機固定板一端設有主動驅動力,相機固定板另一端為從動設置。其工作原理為:當絲桿旋轉運動時,螺母帶著相機固定板沿著絲桿長度方向移動,相機固定板另一端的移動相對于相機固定板一端的移動是滯洉的。行業內為了提高相機固定板移動的同步精度,系統通常會在螺母停止在絲桿上移動后預留一些時間,便于讓相機固定板另一端能夠通過慣性滑動盡量跟上相機固定板一端的位移位置,但也無法保證相機固定板兩端能夠同步移動,即無法實現相機在Y軸上同步移動,進而影響相機的拍攝精度。因此,故有必要提供一種SMT印刷機的相機驅動機構。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足,提供一種能夠保證相機固定板兩端同步移動的SMT印刷機的相機驅動機構。

為實現上述目的,本發明采用的技術方案是:

本發明所述的一種SMT印刷機的相機驅動機構,包括機架平臺、相機固定板、X軸動力組件、Y軸動力組件和相機,所述機架平臺表面設置有兩個相互平行的Y軸橫梁,所述X軸動力組件固定設置在相機固定板上,X軸動力組件驅動著相機沿X軸方向移動;它還包括有聯動軸,所述Y軸橫梁均設置有Y軸聯動機構,兩個Y軸聯動機構相互平行設置,兩個Y軸聯動機構通過聯動軸相連接;Y軸動力組件與第一Y軸橫梁上的Y軸聯動機構相連接;相機固定板的兩端分別與Y軸聯動機構相固定連接;所述Y軸動力組件通過Y軸聯動機構驅動著相機固定板沿Y軸方向移動。

進一步地,所述X軸動力組件包括有X軸軸承座、X軸絲桿和X軸移動電機,X軸絲桿兩端通過X軸軸承座設置在相機固定板上,X軸絲桿一端穿過X軸軸承座后與X軸移動電機的轉軸相連接;所述X軸絲桿螺紋連接有相機X軸螺母,相機X軸螺母與X軸移動塊相連接,所述X軸移動塊與相機相固定連接。

進一步地,所述X軸移動塊通過相機X軸導向部與相機固定板相連接。

進一步地,所述相機X軸導向部包括有X軸滑塊和X軸導軌,X軸滑塊嵌設在X軸導軌上;X軸滑塊與X軸移動塊相連接,所述X軸導軌固定設置在相機固定板上。

進一步地,所述Y軸聯動機構包括有Y軸移動塊和Y軸皮帶,兩個Y軸移動塊分別通過軸承與聯動軸相連接,所述聯動軸的端部均穿過該軸承后連接有Y軸同步輪;所述Y軸皮帶兩端分別固定在Y軸橫梁上,所述Y軸移動塊2固定設置有兩個Y軸導輪,Y軸同步輪位于兩個Y軸導輪之間,Y軸皮帶依次繞經第一Y軸導輪、Y軸同步輪和第二Y軸導輪。

進一步地,所述Y軸動力組件包括有Y軸平移電機、Y軸軸承座、Y軸絲桿、Y軸螺母座,所述Y軸螺母座連接有相機Y軸螺母,所述Y軸移動電機和Y軸軸承座均固定設置在第一個Y軸橫梁上,Y軸絲桿的兩端分別與Y軸軸承座相連接,Y軸絲桿一端伸出一Y軸軸承座后與Y軸平移電機相連接;相機Y軸螺母與Y軸絲桿相螺紋連接;所述Y軸螺母座與Y軸移動塊相連接。

進一步地,所述Y軸移動塊通過相機Y軸導向部與Y軸橫梁相連接。

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