[發明專利]制動控制裝置以及制動控制方法

有效

• 申請號: 201810140862.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108454596B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 嶋中由美;土田淳
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/20
• 分類號: B60T7/20;B60T17/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

本發明涉及制動控制裝置以及制動控制方法。制動控制裝置被應用于具有牽引車和掛車的車輛。制動控制裝置包括：第一制動部，控制第一制動裝置；第二制動部，控制第二制動裝置；距離傳感器，檢測車輛與物品的距離；執行部，根據由距離傳感器檢測到的距離控制第一制動部以及第二制動部來執行自動制動控制；以及禁止部，禁止執行部所進行的自動制動控制的執行。制動控制裝置以牽引車和掛車是連結狀態并且第二制動部發生故障為條件，禁止自動制動控制的執行。

技術領域

本發明涉及制動控制裝置以及制動控制方法。

背景技術

日本特表2007‐503352號公報公開了一種具有牽引車和被該牽引車牽引的掛車的車輛。在車輛搭載有用于運轉該車輛的驅動裝置、轉向裝置、以及制動裝置等各種裝置。另外，在車輛也搭載有測量與車輛周圍的物品的距離的距離傳感器。上述制動控制裝置與距離傳感器進行通信，根據車輛與物品碰撞的危險性控制制動裝置以使車輛制動。

如上述那樣應用于具有牽引車以及掛車的車輛的制動控制裝置包括：控制設置于牽引車的制動裝置的第一制動部、和控制設置于掛車的制動裝置的第二制動部。制動控制裝置在執行不管駕駛員的制動踏板的操作，都基于上述的距離傳感器的檢測信號自動地對車輛進行制動的自動制動控制的情況下，控制第一制動部來制動牽引車，并且控制第二制動部來制動掛車。

在制動控制裝置中，也存在對掛車進行制動的第二制動部產生故障的情況。該情況下，若制動控制裝置執行自動制動控制，控制牽引車以及掛車的各制動裝置，則雖然能夠對牽引車進行制動，但難以對掛車進行制動。因此，牽引車以及掛車的制動力之差變大，車輛的運行情況容易紊亂。在上述制動控制裝置中，關于對掛車進行制動的第二制動部發生故障的情況下的自動制動控制沒有任何公開，有改善的余地。

發明內容

第一方式提供構成為被應用于具有牽引車和由該牽引車牽引的掛車的車輛的制動控制裝置。制動控制裝置具備第一制動部、第二制動部、距離傳感器、執行部、連結檢測部、故障診斷部、以及禁止部。第一制動部構成為控制搭載于上述牽引車的第一制動裝置。第二制動部構成為控制搭載于上述掛車的第二制動裝置。距離傳感器構成為檢測上述車輛與該車輛的周圍的物品的距離。執行部構成為根據由上述距離傳感器檢測到的上述距離控制上述第一制動部以及上述第二制動部，來執行對上述車輛進行制動的自動制動控制。連結檢測部構成為檢測上述牽引車與上述掛車的連結狀態。故障診斷部構成為診斷上述第二制動部的故障。禁止部構成為禁止上述執行部所進行的上述自動制動控制的執行。構成為以由上述連結檢測部檢測為上述牽引車和上述掛車是連結狀態，并且由上述故障診斷部檢測到上述第二制動部的故障為條件，上述禁止部禁止上述執行部所進行的上述自動制動控制的執行。

在上述構成中，當牽引車和掛車連結，并且檢測到對掛車進行制動的第二制動部的故障時，禁止自動制動控制。因此，可抑制由于自動制動控制的執行而牽引車與掛車之間制動力之差變大。因此，根據上述構成，能夠抑制由于牽引車與掛車的制動力之差而車輛的運行情況紊亂。

第二方式提供構成為被應用于具有牽引車和由該牽引車牽引的掛車的車輛的制動控制裝置。制動控制裝置具備第一制動部、第二制動部、距離傳感器、執行部、連結檢測部、故障診斷部、行駛狀態檢測部、直行判定部、以及禁止部。第一制動部構成為控制搭載于上述牽引車的第一制動裝置。第二制動部構成為控制搭載于上述掛車的第二制動裝置。距離傳感器構成為檢測上述車輛與該車輛的周圍的物品的距離。執行部構成為根據由上述距離傳感器檢測到的上述距離控制上述第一制動部以及上述第二制動部，來執行對上述車輛進行制動的自動制動控制。連結檢測部構成為檢測上述牽引車與上述掛車的連結狀態。